崗位職責(zé)
1.航天器的機(jī)械性總體方案和需求論證;
2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、力學(xué)控制相關(guān)算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
3.開發(fā)機(jī)械臂控制程序,底層接口,力控算法;
4.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中的主動(dòng)力控算法,阻抗,導(dǎo)納等;
5.結(jié)合機(jī)器末端感器,如視覺、激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)開展聯(lián)合控制的標(biāo)定與閉環(huán)自主精準(zhǔn)控制;
任職要求
1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)專業(yè),碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制算法;
3.熟練使用simulink、C語言。
有意者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷發(fā)送至hr@space-roboter.com