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更新于 12月24日

機(jī)械臂自主操控工程師

2-4萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法操控機(jī)械臂船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)
1.航天器的機(jī)械性總體方案和需求論證;
2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、力學(xué)控制相關(guān)算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
3.開發(fā)機(jī)械臂控制程序,底層接口,力控算法;
4.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中的主動(dòng)力控算法,阻抗,導(dǎo)納等;
5.結(jié)合機(jī)器末端感器,如視覺、激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)開展聯(lián)合控制的標(biāo)定與閉環(huán)自主精準(zhǔn)控制;
任職要求
1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)專業(yè),碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制算法;
3.熟練使用simulink、C語言。
有意者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷發(fā)送至hr@space-roboter.com

工作地點(diǎn)

上海閔行區(qū)浦江智谷商務(wù)園

職位發(fā)布者

劉潔/人事經(jīng)理

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公司Logo上海國宇智鏈航天科技有限公司
國宇星辰成立于2022年4月,目前在上海(上海國宇智鏈航天科技有限公司)和北京(北京國宇星辰科技有限公司)設(shè)立了研發(fā)中心和分支機(jī)構(gòu)。公司是在國家“十四五”開局次年,商業(yè)航天發(fā)展進(jìn)入黃金時(shí)期,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深化發(fā)展的偉大歷史機(jī)遇期應(yīng)運(yùn)而生,公司立足于掌握關(guān)鍵技術(shù),研制核心產(chǎn)品,創(chuàng)新商業(yè)模式,服務(wù)于太空產(chǎn)業(yè)。國宇星辰憑借自主研制的系列通用軌道飛行器向客戶提供太空服務(wù),通過技術(shù)逐步迭代,產(chǎn)品分步驗(yàn)證,服務(wù)于載荷托管、太空試驗(yàn)、衛(wèi)星軌道部署、太空星座建設(shè)、衛(wèi)星延壽、在軌維修、軌道清理、深空資源開發(fā)、太空智能制造等太空應(yīng)用產(chǎn)業(yè),具備可持續(xù)的產(chǎn)品研制能力和市場(chǎng)服務(wù)能力,致力于成為太空應(yīng)用場(chǎng)景的全鏈?zhǔn)椒?wù)商。通過三年的發(fā)展,公司已經(jīng)形成核心推進(jìn)(動(dòng)力)產(chǎn)品,通用化、智能化衛(wèi)星平臺(tái)等核心產(chǎn)品,并形成十余份知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利。公司核心團(tuán)隊(duì)來自航天科技集團(tuán)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院等科研機(jī)構(gòu),由商業(yè)航天火箭總裁與國際宇航科學(xué)院院士領(lǐng)銜,均具有多年航天產(chǎn)品的研制經(jīng)驗(yàn),服務(wù)于包括載人航天工程、探月工程、火星深空探測(cè)工程以及國家重點(diǎn)國防型號(hào)等多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。公司自建600平米研發(fā)和總裝總測(cè)實(shí)驗(yàn)中心,初步建成動(dòng)力研發(fā)和測(cè)試、軌道飛行器研發(fā)和系統(tǒng)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。具備承擔(dān)在軌服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)地面仿真和試驗(yàn),飛行器總裝總測(cè)能力。公司于2023年已經(jīng)取得武器裝備質(zhì)量管理體系、質(zhì)量管理體系認(rèn)證、環(huán)境管理體系認(rèn)證和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書,已經(jīng)為中國航天科技創(chuàng)新研究院、中國星網(wǎng)等大型國央企提供技術(shù)服務(wù),同時(shí)也向中科院微小衛(wèi)星,中科院力學(xué)所、中科院微電子所、西北工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等多家單位提供產(chǎn)品配套。自2024年9月始,國宇星辰承擔(dān)國家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)。2025年5月21日12時(shí)05分,國宇星辰在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心使用力箭一號(hào)遙七運(yùn)載火箭,成功將自主研制的星跡源一號(hào)發(fā)射升空,星跡源一號(hào)順利進(jìn)入預(yù)定軌道。目前已經(jīng)成功開展了自主研發(fā)的多源融合測(cè)量感知導(dǎo)航系統(tǒng)、多光譜相機(jī)對(duì)地遙感、一體化輕小型混合推進(jìn)系統(tǒng)的在軌實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,同時(shí)對(duì)搭載的快速成型桿件、自供電微系統(tǒng)、國產(chǎn)智能芯片模組、高精度導(dǎo)航接收機(jī)、星屏攝錄組合等進(jìn)行了客戶需求的在軌測(cè)試。國宇星辰,作為領(lǐng)先的空間在軌服務(wù)提供者,聯(lián)合國內(nèi)外上下游航天企業(yè)、地方政府,知名高校,創(chuàng)建良好的戰(zhàn)略合作,打造集運(yùn)載火箭、系列化通用軌道飛行器和太空應(yīng)用為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈太空服務(wù)生態(tài),積聚優(yōu)勢(shì)資源,助力航天強(qiáng)國建設(shè)。
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