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更新于 6月7日

運動控制算法工程師

1.8-2.5萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++規(guī)控算法運動控制算法
1.移動機器人相關(guān)導航算法和架構(gòu)開發(fā),設(shè)計接口; 2.參與不同輪系機器人路徑規(guī)劃和跟隨算法開發(fā); 3.跟進業(yè)務(wù)落地, 現(xiàn)場調(diào)試和優(yōu)化算法落地效果。 任職要求: 1.計算機科學、自動化等相關(guān)專業(yè),本科以上學歷,3年以上經(jīng)驗; 2.熟練使用c++或c語言; 3.熟悉機器人運動學、運動控制、軌跡規(guī)劃等知識. 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 貝塞爾曲線、樣條曲線等概念; 4.有涉及移動機器人、工業(yè)物流、自動駕駛等領(lǐng)域較多的項目或比賽經(jīng)驗,有較強的項目落地能力和產(chǎn)品化思維; 5.熟悉linux系統(tǒng),了解ROS系統(tǒng)的加分; 6.無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先,能夠快速查閱英文資料解決問題,快速閱讀英文文檔。

工作地點

閔行區(qū)上海颯智智能科技有限公司

職位發(fā)布者

田孟瀅/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo上海颯智智能科技有限公司
上海颯智智能科技有限公司(簡稱“颯智智能”)成立于2017年11月底,致力于智能移動共融機器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用,是一家專業(yè)提供人工智能和機器人結(jié)合核心底層技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),也是少數(shù)在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實現(xiàn)典型創(chuàng)新型應(yīng)用案例解決方案的廠商之一。公司目前產(chǎn)品覆蓋從機器人控制器、機器人操作系統(tǒng)、人工智能與大數(shù)據(jù)處理、云傳輸與云存儲應(yīng)用、應(yīng)用軟件到整機產(chǎn)品等各個方面。核心團隊均來自上海交通大學、浙江大學等985高校及美國和德國等海內(nèi)外知名高校的工學博士和碩士,碩博占比達60%,具有發(fā)那科、新時達、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強企業(yè)智能機器人和自動化項目豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗。
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