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更新于 12月10日
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機器人算法工程師-U0224B

2-4萬·13薪
  • 上海寶山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

醫(yī)療康復(fù)理療ROSX86
工作內(nèi)容：
一、崗位職責：
1.負責公司機器人產(chǎn)品的運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作；
2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導(dǎo)納控制等；
3. 負責機器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開發(fā)及力控應(yīng)用功能開發(fā)；
4. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他軟件開發(fā)任務(wù)，專利發(fā)掘及撰寫等；
5. 負責人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)。
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關(guān)專業(yè)；
2.精通機器人運動學(xué)、動力學(xué)，并且有相關(guān)的項目經(jīng)驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關(guān)開發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開發(fā)；
6.有康復(fù)、理療、醫(yī)療機器人系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.有外骨骼機器人、人形機器人、協(xié)作機器人、手術(shù)機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

上海市寶山區(qū)淞南鎮(zhèn)同濟創(chuàng)園

職位發(fā)布者

韋青青/人事行政經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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公司Logo翔宇醫(yī)療
翔宇醫(yī)療（XIANGYU MEDICAL）成立于2002年，作為中國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)內(nèi)的研發(fā)引領(lǐng)型企業(yè)，于2021年3月在科創(chuàng)板上市，主要為全國各級綜合醫(yī)院、康復(fù)醫(yī)院、基層診療機構(gòu)等全國各級醫(yī)療機構(gòu)，養(yǎng)老機構(gòu)，殘疾人康復(fù)中心，福利院機構(gòu)客戶提供全系列康復(fù)產(chǎn)品及整體解決方案。公司始終以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展的第一驅(qū)動力，致力于骨科康復(fù)、神經(jīng)康復(fù)、重癥康復(fù)、疼痛康復(fù)、產(chǎn)后康復(fù)、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合等領(lǐng)域智能康復(fù)設(shè)備的自主研發(fā)、生產(chǎn)、推廣與銷售，協(xié)助各地打造覆蓋全人群、全病種、全生命過程的智慧康養(yǎng)服務(wù)保障體系。
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