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1.負責多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)的運控、力控系統(tǒng)架構(gòu)設計、算法開發(fā)工作；
2.負責多關(guān)節(jié)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作;
3.負責多關(guān)節(jié)機器人力控功能開發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等;
4.負責控制系統(tǒng)的仿真測試、實機測試、系統(tǒng)優(yōu)化等；
5.負責控制系統(tǒng)的專利、軟件著作權(quán)撰寫、體系文件輸出等；
6.負責人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)。
任職資格:
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、機械電子、自動化控制等相關(guān)專業(yè)；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關(guān)的項目經(jīng)驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關(guān)開發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM、twincat;
5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開發(fā)；
6.有醫(yī)療、理療機器人系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.有協(xié)作機器人、手術(shù)機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.熟悉Twincat、ethercat開發(fā)的優(yōu)先。