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1、負責機器人控制器底層編程接口、控制方法、仿真系統(tǒng)的研發(fā)
2、負責機器人運動軌跡規(guī)劃、速度及加速度控制、TCP、插補、正逆解等研發(fā)
3、負責機器人運動學最優(yōu)路徑、力控模型、手眼標定、外部軸、多機協(xié)同、空間避障、碰撞和干涉檢測等研發(fā)
4、負責機器人運動速度前瞻、軌跡平滑及插補算法研發(fā)
5、公司安排的其他任務

崗位要求

1、計算機、電子信息、自動化、數(shù)學等專業(yè)本科及以上學歷，3年以上研發(fā)經驗
2、熟悉C/C++語言，數(shù)學、建模、數(shù)據(jù)結構和算法基礎扎實
3、熟悉機器人動力學模型、控制原理、坐標變換等基礎，避障、碰撞檢測手段和方法，熟悉機器人運動約束和奇異點
4、熟悉數(shù)值計算、最優(yōu)算法、擬合等方法

加分項

1、熟悉ROS/ROS2、DDS、MoveIt、Flexiv等框架
2、熟練使用Matlab仿真模擬測試和評估算法
3、熟悉交流伺服及電機調試
4、熟悉OpenCascade或OpenCV
5、熟悉一種機器人SLAM算法