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更新于 2月27日

伺服軟件算法專家(J10562)

5-7萬·13薪
  • 上海嘉定區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法動力控制運動規(guī)劃工業(yè)機器人C/C++伺服驅動控制算法
工作地點可選:廣東中山、深圳南山、上海嘉定
崗位職責:
1. 技術戰(zhàn)略與架構規(guī)劃:主導機器人關節(jié)模組伺服算法技術路線規(guī)劃與架構設計,深度研判行業(yè)技術趨勢,制定符合產品定位的算法研發(fā)戰(zhàn)略,為關節(jié)模組的核心競爭力提供技術支撐;
2. 負責設計、實現和優(yōu)化關節(jié)模組電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制算法,確保其具備高帶寬、高穩(wěn)定性和強魯棒性;
3. 負責設計和實現非線性補償(如摩擦、齒隙、轉矩波動等)、振動抑制、擾動觀測器、負載/慣量在線辨識、參數自整定、阻抗控制、力位混合控制等,支撐機器人高動態(tài)場景的高精度運動控制需求,提升關節(jié)模組在復雜工況下的魯棒性;
4. 研究與落地模型預測控制、自適應控制、滑膜變結構控制等先進控制策略在伺服驅動系統中的應用;
5. 開發(fā)和優(yōu)化自動/半自動伺服參數整定流程和工具,降低現場調試門檻,并保證性能一致性;
6. 在真實的關節(jié)模組和機器人整機上進行算法性能調試與驗證,解決振動、噪聲、跟蹤誤差過大等實際問題;
7. 建立電機、減速器和負載的數學模型,用于控制算法的前期仿真和設計;
8. 分析與優(yōu)化算法的CPU執(zhí)行時間和內存占用,確保軟件在硬件平臺上穩(wěn)定運行;
9. 方案輸出與支持:為客戶提供技術方案支持,包括需求分析、性能指標定義測試驗證報告輸出,推動算法在具體場景的應用落地;
10. 編寫詳盡的技術文檔,包括算法設計文檔、接口文檔和調試指南;
任職要求:
1. 本科及以上學歷,控制理論與控制工程、電力電子、機械電子工程等相關專業(yè);
2. 5年以上伺服驅動控制算法開發(fā)經驗,有機器人關節(jié)、工業(yè)伺服驅動器項目經驗,有從0到1開發(fā)和調試伺服算法的完整經驗,有成功的產品量產經驗;
3. 精通經典控制理論和現代控制理論,如PID控制、頻域設計、系統辨識等;
4. 精通電機原理與驅動技術、永磁同步電機FOC控制理論;
5. 精通觀測器理論,對擾動觀測器、龍伯格觀測器、和系統穩(wěn)定性判斷方法,熟悉環(huán)路整定方法,常見PI控制器參數整定方法;
6. 精通MATLAB/Simulink進行控制系統設計、仿真和代碼生成,熟練使用C/C++進行算法開發(fā)與代碼實現;
7. 掌握伺服系統硬件原理,如IGBT驅動、電流采樣、編碼器信號處理;
8. 具備優(yōu)秀的問題分析與解決能力,能夠從復雜的現象(如振動、噪聲、誤差)中定位到問題根本原因,并提出有效的算法解決方案;
9. 對性能指標有極致的追求,同時注重算法的穩(wěn)定和魯棒行;

獎金績效

五險一金、年底雙薪、提供住宿、餐補、股權

工作地點

嘉定區(qū)上海電驅動股份有限公司

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

李誠欣/大洋電機HR

三日內活躍
立即溝通
中山大洋電機股份有限公司
中山大洋電機股份有限公司(簡稱:大洋電機,股票代碼:002249),坐落于南海之濱的廣東省中山市,始創(chuàng)于1994年,經過20多年的發(fā)展與沉淀,公司目前注冊資本23.65億元,市值超過200億元,成為一家集家電及家居電器電機、新能源車輛動力總成系統以及車輛旋轉電器自主“研發(fā)、生產制造、營銷”為一體的高新技術企業(yè)。公司自有品牌“大洋電機”已發(fā)展成為廣東省著名商標及出口品牌,同時通過并購,擁有了百年國際品牌“佩特來”的永久免費使用權。公司建立了美國UL認證的電機實驗室,并同時擁有兩個國家級實驗室:電動車輛國家工程實驗室大洋電機電驅動實驗室和國家地方聯合工程實驗室,設立了博士后工作站,作為公司引進高級技術管理人才的平臺。目前旗下擁有超過30家控股及參股公司,其中包括多家在美國設立的全資子公司(包括美國佩特來)和在澳洲設立的一家全資子公司,擁有每年約8000萬臺套家電及家居電器電機、1.5萬臺套新能源車輛動力總成系統及500萬臺車輛旋轉電器的生產能力。大洋電機作為中國乃至全球主要的家電及家居電器電機、新能源車輛動力總成系統以及車輛旋轉電器公司及行業(yè)的骨干企業(yè)之一,以其精湛的技術、優(yōu)質的產品、良好的業(yè)績,確立了在行業(yè)中的主導地位。公司已通過ISO9001、ISO14001及ISO/TS16949質量與環(huán)境管理體系認證,公司產品100%通過CCC認證、出口產品分別通過UL、CSA、VDE、TUV、CE等認證;截至2014年底擁有授權專利1000多項和注冊商標150多項,公司產品遠銷五大洲40多個國家和地區(qū),并與國內外行業(yè)知名品牌及世界500強企業(yè)建立了良好的合作伙伴關系?,F階段,公司正處于產業(yè)轉型升級、新產業(yè)快速發(fā)展階段,圍繞電機及其應用產業(yè)的升級,逐步拓寬公司的產品線,為公司開創(chuàng)更廣闊的發(fā)展空間;通過加快資本運營步伐,實施外延式擴張,促進公司國際化進程,有效利用全球資源并使之得到合理高效配置,提升公司品牌形象,力爭使大洋電機發(fā)展成為全球卓越的電驅動系統供應商和最具競爭力的驅動系統產品研發(fā)及生產基地之一,實現“大洋電機,轉動地球”。
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