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更新于 1月8日

伺服軟件算法專家(J10562)

4-5萬(wàn)·13薪
  • 上海嘉定區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人C/C++伺服驅(qū)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1. 技術(shù)戰(zhàn)略與架構(gòu)規(guī)劃:主導(dǎo)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組伺服算法技術(shù)路線規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì),深度研判行業(yè)技術(shù)趨勢(shì),制定符合產(chǎn)品定位的算法研發(fā)戰(zhàn)略,為關(guān)節(jié)模組的核心競(jìng)爭(zhēng)力提供技術(shù)支撐;
2. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化關(guān)節(jié)模組電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制算法,確保其具備高帶寬、高穩(wěn)定性和強(qiáng)魯棒性;
3. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償(如摩擦、齒隙、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等)、振動(dòng)抑制、擾動(dòng)觀測(cè)器、負(fù)載/慣量在線辨識(shí)、參數(shù)自整定、阻抗控制、力位混合控制等,支撐機(jī)器人高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高精度運(yùn)動(dòng)控制需求,提升關(guān)節(jié)模組在復(fù)雜工況下的魯棒性;
4. 研究與落地模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制、滑膜變結(jié)構(gòu)控制等先進(jìn)控制策略在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用;
5. 開發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)/半自動(dòng)伺服參數(shù)整定流程和工具,降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試門檻,并保證性能一致性;
6. 在真實(shí)的關(guān)節(jié)模組和機(jī)器人整機(jī)上進(jìn)行算法性能調(diào)試與驗(yàn)證,解決振動(dòng)、噪聲、跟蹤誤差過(guò)大等實(shí)際問(wèn)題;
7. 建立電機(jī)、減速器和負(fù)載的數(shù)學(xué)模型,用于控制算法的前期仿真和設(shè)計(jì);
8. 分析與優(yōu)化算法的CPU執(zhí)行時(shí)間和內(nèi)存占用,確保軟件在硬件平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行;
9. 方案輸出與支持:為客戶提供技術(shù)方案支持,包括需求分析、性能指標(biāo)定義測(cè)試驗(yàn)證報(bào)告輸出,推動(dòng)算法在具體場(chǎng)景的應(yīng)用落地;
10. 編寫詳盡的技術(shù)文檔,包括算法設(shè)計(jì)文檔、接口文檔和調(diào)試指南;
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,控制理論與控制工程、電力電子、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè);
2. 5年以上伺服驅(qū)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人關(guān)節(jié)、工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有從0到1開發(fā)和調(diào)試伺服算法的完整經(jīng)驗(yàn),有成功的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
3. 精通經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,如PID控制、頻域設(shè)計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)等;
4. 精通電機(jī)原理與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、永磁同步電機(jī)FOC控制理論;
5. 精通觀測(cè)器理論,對(duì)擾動(dòng)觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器、和系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷方法,熟悉環(huán)路整定方法,常見PI控制器參數(shù)整定方法;
6. 精通MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真和代碼生成,熟練使用C/C++進(jìn)行算法開發(fā)與代碼實(shí)現(xiàn);
7. 掌握伺服系統(tǒng)硬件原理,如IGBT驅(qū)動(dòng)、電流采樣、編碼器信號(hào)處理;
8. 具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析與解決能力,能夠從復(fù)雜的現(xiàn)象(如振動(dòng)、噪聲、誤差)中定位到問(wèn)題根本原因,并提出有效的算法解決方案;
9. 對(duì)性能指標(biāo)有極致的追求,同時(shí)注重算法的穩(wěn)定和魯棒行;

獎(jiǎng)金績(jī)效

五險(xiǎn)一金、年底雙薪、提供住宿、餐補(bǔ)、股權(quán)

工作地點(diǎn)

嘉定區(qū)上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司

職位發(fā)布者

李誠(chéng)欣/大洋電機(jī)HR

剛剛活躍
立即溝通
中山大洋電機(jī)股份有限公司
中山大洋電機(jī)股份有限公司(簡(jiǎn)稱:大洋電機(jī),股票代碼:002249),坐落于南海之濱的廣東省中山市,始創(chuàng)于1994年,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展與沉淀,公司目前注冊(cè)資本23.65億元,市值超過(guò)200億元,成為一家集家電及家居電器電機(jī)、新能源車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)以及車輛旋轉(zhuǎn)電器自主“研發(fā)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷”為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司自有品牌“大洋電機(jī)”已發(fā)展成為廣東省著名商標(biāo)及出口品牌,同時(shí)通過(guò)并購(gòu),擁有了百年國(guó)際品牌“佩特來(lái)”的永久免費(fèi)使用權(quán)。公司建立了美國(guó)UL認(rèn)證的電機(jī)實(shí)驗(yàn)室,并同時(shí)擁有兩個(gè)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室:電動(dòng)車輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室大洋電機(jī)電驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室,設(shè)立了博士后工作站,作為公司引進(jìn)高級(jí)技術(shù)管理人才的平臺(tái)。目前旗下?lián)碛谐^(guò)30家控股及參股公司,其中包括多家在美國(guó)設(shè)立的全資子公司(包括美國(guó)佩特來(lái))和在澳洲設(shè)立的一家全資子公司,擁有每年約8000萬(wàn)臺(tái)套家電及家居電器電機(jī)、1.5萬(wàn)臺(tái)套新能源車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)及500萬(wàn)臺(tái)車輛旋轉(zhuǎn)電器的生產(chǎn)能力。大洋電機(jī)作為中國(guó)乃至全球主要的家電及家居電器電機(jī)、新能源車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)以及車輛旋轉(zhuǎn)電器公司及行業(yè)的骨干企業(yè)之一,以其精湛的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、良好的業(yè)績(jī),確立了在行業(yè)中的主導(dǎo)地位。公司已通過(guò)ISO9001、ISO14001及ISO/TS16949質(zhì)量與環(huán)境管理體系認(rèn)證,公司產(chǎn)品100%通過(guò)CCC認(rèn)證、出口產(chǎn)品分別通過(guò)UL、CSA、VDE、TUV、CE等認(rèn)證;截至2014年底擁有授權(quán)專利1000多項(xiàng)和注冊(cè)商標(biāo)150多項(xiàng),公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷五大洲40多個(gè)國(guó)家和地區(qū),并與國(guó)內(nèi)外行業(yè)知名品牌及世界500強(qiáng)企業(yè)建立了良好的合作伙伴關(guān)系。現(xiàn)階段,公司正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展階段,圍繞電機(jī)及其應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的升級(jí),逐步拓寬公司的產(chǎn)品線,為公司開創(chuàng)更廣闊的發(fā)展空間;通過(guò)加快資本運(yùn)營(yíng)步伐,實(shí)施外延式擴(kuò)張,促進(jìn)公司國(guó)際化進(jìn)程,有效利用全球資源并使之得到合理高效配置,提升公司品牌形象,力爭(zhēng)使大洋電機(jī)發(fā)展成為全球卓越的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商和最具競(jìng)爭(zhēng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)基地之一,實(shí)現(xiàn)“大洋電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)地球”。
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