職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人形機(jī)器人足式人型人工智能
崗位職責(zé)
? 積極參與正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目，與研究科學(xué)家、調(diào)試工程師基礎(chǔ)設(shè)施工程師密切合作，
? 評(píng)估、訓(xùn)練和部署機(jī)器學(xué)習(xí)模型；
? 搭建機(jī)器人物理仿真模型；
? 分析和跟蹤實(shí)驗(yàn)性機(jī)器人運(yùn)行中的故障。開發(fā)模擬、日志記錄和可視化工具；
? 維護(hù)和改進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)代碼庫(kù)，確保其持續(xù)維護(hù)和改進(jìn)以滿足不斷發(fā)展的需求（CI/CD、測(cè)試、部署）；
? 積極參與正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目，與研究科學(xué)家、調(diào)試工程師基礎(chǔ)設(shè)施工程師密切合作，
? 評(píng)估、訓(xùn)練和部署機(jī)器學(xué)習(xí)模型；
? 搭建機(jī)器人物理仿真模型；
? 分析和跟蹤實(shí)驗(yàn)性機(jī)器人運(yùn)行中的故障。開發(fā)模擬、日志記錄和可視化工具；
? 維護(hù)和改進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)代碼庫(kù)，確保其持續(xù)維護(hù)和改進(jìn)以滿足不斷發(fā)展的需求（CI/CD、測(cè)試、部署）；
任職要求
? 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動(dòng)化、電子工程等機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，1年以上機(jī)器人算法經(jīng)驗(yàn)
? 熟練掌握Python或C++，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉ROS
? 熟悉流行的機(jī)器學(xué)習(xí)框架
? 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力
? 具備快速閱讀英文文獻(xiàn)的能力
? 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動(dòng)化、電子工程等機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，1年以上機(jī)器人算法經(jīng)驗(yàn)
? 熟練掌握Python或C++，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉ROS
? 熟悉流行的機(jī)器學(xué)習(xí)框架
? 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力
? 具備快速閱讀英文文獻(xiàn)的能力
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來(lái)，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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