1、基于 Python 開(kāi)發(fā)調(diào)度系統(tǒng)適配的路徑規(guī)劃器，實(shí)現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫銜接。?
2、優(yōu)化 A*/RRT*/PRM 等算法，解決多機(jī)器人路徑?jīng)_突、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃、資源約束問(wèn)題。?
3、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化接口，保障任務(wù)、環(huán)境狀態(tài)與路徑結(jié)果的實(shí)時(shí)交互。?
4、融合調(diào)度全局目標(biāo)，提升整體協(xié)同效率，參與聯(lián)調(diào)測(cè)試與問(wèn)題排查。?
5、制定接口規(guī)范，編寫(xiě)核心技術(shù)文檔。?
任職要求?
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī) / 自動(dòng)化 / 機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3 年 + 路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，1 年 + 多機(jī)器人調(diào)度相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。?
2、精通 Python 及 NumPy/SciPy，扎實(shí)掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、圖論、計(jì)算幾何等基礎(chǔ)。?
3、熟練掌握 3 種以上路徑規(guī)劃算法，有多機(jī)器人沖突規(guī)避、動(dòng)態(tài)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。?
4、了解多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)，具備算法性能優(yōu)化能力。?
5、熟悉 ROS/ROS2（MoveIt!/Nav2）或物流 AGV / 工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
6、具備系統(tǒng)思維、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與技術(shù)文檔編寫(xiě)能力。