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1. 負責足式機器人的運動控制算法的開發(fā)、調試和測試；

2. 構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用；

3. 輔助參與產品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見；

4. 機器人相關測試、生產用程序的編寫。

1. 統招本科及以上學歷，機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；

2. 國內足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優(yōu)先考慮；

3. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；

4. 有多關節(jié)機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；

5. 熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解；

6. 有足式機器人項目的研究/開發(fā)經歷，且有不錯成果；