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1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；

2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；

3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；

4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；

2. 國內(nèi)足式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先考慮；

3. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

4. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等；

5. 熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解；

6. 有足式機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯成果；