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職位描述：
1、負責機器人運動學、動力學等算法的開發(fā)；
2、負責機器人關(guān)功能在ROS2系統(tǒng)上的開發(fā)和應用；
3、負責機器人的仿真實現(xiàn)和算法功能驗證；
4、配合機械、電氣相關(guān)人員，在機器人上進行調(diào)試和測試；
任職要求：
1、1年+經(jīng)驗，統(tǒng)招碩士學歷，計算機、統(tǒng)計學、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機器人移動機構(gòu)和機械臂運動學、動力學、控制等基本理論；
3、精通C++編程語言，熟悉Python，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
4、熟悉ROS2系統(tǒng)并有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、了解機器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、SLAM等算法；
6、有計算機視覺相關(guān)算法知識優(yōu)先考慮。