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崗位職責(zé)：
1.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，開發(fā)適用于腿足/輪足式機(jī)器人平臺(tái)的敏捷魯棒控制算法，并負(fù)責(zé)算法的調(diào)試和測(cè)試；
2.負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署及持續(xù)優(yōu)化
3.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4.機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職資格：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2.熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
3.熟練掌握C/C++、Python等編程語言，熟悉深度學(xué)習(xí)框架，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
4.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有足式機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉機(jī)器人主流仿真環(huán)境（如IsaacSim、MuJoCo、RaiSim、Gazebo、PyBullet等）；
6.有模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遙操作、具身智能、多模態(tài)大模型（VLM、VLA）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.有工程化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先