職位描述
VLNVLAVLM人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人移動機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法人工智能
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)室內(nèi)視覺語言導(dǎo)航VLN算法研發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)視覺語言導(dǎo)航算法與機(jī)器人其它接口開發(fā)，真機(jī)部署與驗證。
3. 負(fù)責(zé)算法的落地和優(yōu)化提升，解決復(fù)雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題。
4. 構(gòu)建傳統(tǒng)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法結(jié)合進(jìn)行導(dǎo)航的能力，提升動態(tài)變化環(huán)境下，目標(biāo)檢測、語義分割等任務(wù)的仿真精度。
1. 負(fù)責(zé)室內(nèi)視覺語言導(dǎo)航VLN算法研發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)視覺語言導(dǎo)航算法與機(jī)器人其它接口開發(fā)，真機(jī)部署與驗證。
3. 負(fù)責(zé)算法的落地和優(yōu)化提升，解決復(fù)雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題。
4. 構(gòu)建傳統(tǒng)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法結(jié)合進(jìn)行導(dǎo)航的能力，提升動態(tài)變化環(huán)境下，目標(biāo)檢測、語義分割等任務(wù)的仿真精度。
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)/人工智能/機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，熟練掌握計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識和實踐技能；
2. 熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），并具備扎實的編程能力（Python/C++）
3. 掌握模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)；
4. 有機(jī)器人感知、導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉開源智能導(dǎo)航算法如：VLN-BERT、ZSON、VLFM、UniGoal，熟悉主流數(shù)據(jù)集（如R2R、CVDN）及評估指標(biāo)（SPL、SR等）者優(yōu)先；
5. 有Habitat、AI2-THOR等仿真器使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 具有獨立分析問題的能力，關(guān)注新技術(shù)并具備快速更新知識體系能力。
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)/人工智能/機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，熟練掌握計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識和實踐技能；
2. 熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），并具備扎實的編程能力（Python/C++）
3. 掌握模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)；
4. 有機(jī)器人感知、導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉開源智能導(dǎo)航算法如：VLN-BERT、ZSON、VLFM、UniGoal，熟悉主流數(shù)據(jù)集（如R2R、CVDN）及評估指標(biāo)（SPL、SR等）者優(yōu)先；
5. 有Habitat、AI2-THOR等仿真器使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 具有獨立分析問題的能力，關(guān)注新技術(shù)并具備快速更新知識體系能力。
工作地點
海淀區(qū)北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設(shè)立總部，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨角獸企業(yè)。
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