職位描述
導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位C/C++移動(dòng)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)智能巡檢機(jī)器人的底盤(pán)選型工作，根據(jù)項(xiàng)目需求和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，評(píng)估不同底盤(pán)的性能、穩(wěn)定性和適應(yīng)性以確保機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中高效運(yùn)行。
2.進(jìn)行機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，利用先進(jìn)的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和高效導(dǎo)航，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置進(jìn)行巡檢任務(wù)。
3.承擔(dān)機(jī)器人的建圖工作，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)采集和處理,構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖，為機(jī)器人的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)。
4.熟練運(yùn)用 ROS 系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)，包括節(jié)點(diǎn)編寫(xiě)、功能模塊集成和系統(tǒng)調(diào)試，確保機(jī)器人的各項(xiàng)功能正常運(yùn)行。 任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
2. 扎實(shí)的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語(yǔ)言和ROS操作系統(tǒng)。
3. 熱愛(ài)機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
4. 具有較好的團(tuán)隊(duì)管理和溝通協(xié)調(diào)能力，有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
北京朝陽(yáng)區(qū)電子城IC/PIC創(chuàng)新中心
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職位發(fā)布者
袁煒華/行政人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
北京擎鋒科技有限公司擎鋒科技?創(chuàng)建于2015年底，立足于航空航天、智能交通、智能制造等市場(chǎng)領(lǐng)域；專注于傳感器和智能檢測(cè)終端產(chǎn)品的研制與銷售；定位于為智慧中國(guó)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)源。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華、北航、山大等知名高校，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)源自航天科研院所，擁有超群的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品工程化能力、專業(yè)的銷售服務(wù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的基礎(chǔ)配套資源。客戶關(guān)系遍布全國(guó)，橫跨航空航天、智能交通、智能制造三大領(lǐng)域。成立至今，已形成多種自主可控的拳頭產(chǎn)品，如：基于CPCI總線通信的各類功能板卡（包括：AD采集、DA輸出、DIO控制、CAN、RS485、LVDS通信等）；對(duì)標(biāo)國(guó)外ENDEVCO?和PCB?品牌的高沖擊（測(cè)量范圍可達(dá)15萬(wàn)g）、通用、微振動(dòng)加速度傳感器；突破國(guó)外SWR?品牌壟斷的氣固兩項(xiàng)流量計(jì)；具備國(guó)內(nèi)一流水平的科氏質(zhì)量流量計(jì)（測(cè)量精度高于0.1%）；能實(shí)現(xiàn)大范圍（200米*8車(chē)道）車(chē)輛數(shù)據(jù)采集的毫米波雷達(dá)車(chē)檢器。公司仍在加大研發(fā)投入，持續(xù)提升技術(shù)指標(biāo)，豐富產(chǎn)品功能與型譜。公司貫徹“知行合一、與時(shí)偕行”的企業(yè)文化，秉承“人盡其才、唯才是舉”的用人理念。緊隨中國(guó)工業(yè)崛起的步伐，緊扣“中國(guó)智造”的時(shí)代脈搏，立志成為國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際領(lǐng)先的智能檢測(cè)專家和增值數(shù)據(jù)服務(wù)商。
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