職位描述
機(jī)器人算法VSLAMA*DIJKSTRAROSPython導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1. SLAM前沿技術(shù)的研發(fā)和落地；
1. 避障算法前沿技術(shù)的研發(fā)和落地；
2. 多源傳感器數(shù)據(jù)融合定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法研發(fā)；
3. 多源傳感器數(shù)據(jù)融合避障算法的研發(fā)；
4. 和slam及硬件團(tuán)隊(duì)配合，設(shè)計(jì)適合整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃與決策模塊；
任職資格：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)畢業(yè)，有自動(dòng)駕駛方面感知/定位/避障/控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2. 有VSLAM/語(yǔ)義SLAM/端到端SLAM相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 有BEVFormer/占用網(wǎng)格避障算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA，TEB等優(yōu)先；
7. 熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)、輪式縱橫向控制工作經(jīng)歷優(yōu)先；
4. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
5. 熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
1. SLAM前沿技術(shù)的研發(fā)和落地；
1. 避障算法前沿技術(shù)的研發(fā)和落地；
2. 多源傳感器數(shù)據(jù)融合定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法研發(fā)；
3. 多源傳感器數(shù)據(jù)融合避障算法的研發(fā)；
4. 和slam及硬件團(tuán)隊(duì)配合，設(shè)計(jì)適合整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃與決策模塊；
任職資格：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)畢業(yè)，有自動(dòng)駕駛方面感知/定位/避障/控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2. 有VSLAM/語(yǔ)義SLAM/端到端SLAM相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 有BEVFormer/占用網(wǎng)格避障算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA，TEB等優(yōu)先；
7. 熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)、輪式縱橫向控制工作經(jīng)歷優(yōu)先；
4. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
5. 熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)自主創(chuàng)新大廈五層最北側(cè)
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王女士/人力資源經(jīng)理
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北京眸視科技有限公司北京眸視科技有限公司（www.mskjrobot.com），旨在以計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能等技術(shù)探索移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知、行人及移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤、定位和導(dǎo)航等。我們與國(guó)內(nèi)外多家知名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)有長(zhǎng)期的合作,走在相關(guān)領(lǐng)域?qū)W術(shù)和技術(shù)的前列，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)界開(kāi)始應(yīng)用。我們給您提供無(wú)限的成長(zhǎng)空間，讓您在這里一展身手！作為團(tuán)隊(duì)成員，您將在圖像識(shí)別/基于視覺(jué)的定位和導(dǎo)航方面深入研發(fā)、測(cè)試，錘煉您的技能、擴(kuò)大您的視野，是從事基于移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)等定位和導(dǎo)航的絕佳機(jī)會(huì)，您做出的優(yōu)秀成果將有機(jī)會(huì)引領(lǐng)全行業(yè)。公司已經(jīng)獲得清華同方旗下基金的天使輪投資以及揚(yáng)州瑞堃基金的Pre-A輪投資，產(chǎn)品已經(jīng)銷售到石油、化工、燃?xì)?、電力等行業(yè)。
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