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崗位職責(zé)：
1.開(kāi)發(fā)室內(nèi)六軸機(jī)器人場(chǎng)景下的3D建圖、自動(dòng)建圖、防碰撞、特征檢測(cè)等算法。
2.開(kāi)發(fā)六軸機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法。
崗位要求：
1.掌握C/C++，并具有良好的代碼習(xí)慣。
2.熟悉3D建圖、或精準(zhǔn)定位、或規(guī)劃決策。
3.具備閱讀英文文獻(xiàn)及使用英語(yǔ)工作流的能力。
4.具備高精度點(diǎn)云處理（亞毫米級(jí)）相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。