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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于ROS（Robot Operating System）/ROS2的軟件開發(fā)，包括但不限于機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合算法、機(jī)器人運(yùn)動控制算法等。
3. 使用C++/Python, 進(jìn)行Linux下傳感器驅(qū)動開發(fā)、硬件接口協(xié)議開發(fā)，將不同的軟件模塊和傳感器集成到系統(tǒng)中，并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求：
1. 精通C/C++編程，熟悉Python；
2. 熟練掌握ROS/ROS2平臺，能夠在ROS平臺進(jìn)行程序開發(fā)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 。
3. 熟悉基于Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)工作，熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng) 。
4. 熟悉SLAM算法、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障算法，以及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法 。
5. 熟悉機(jī)器人常用傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的工作原理及應(yīng)用 。
6. 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識及上進(jìn)心