職位描述
激光感知激光SLAM算法移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人足式機(jī)器人人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé):
1. 開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2. 開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
4. 針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人激光感知系統(tǒng)（方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善；
5. 負(fù)責(zé)激光感知算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
1. 開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2. 開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
4. 針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人激光感知系統(tǒng)（方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善；
5. 負(fù)責(zé)激光感知算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
任職要求：
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和目標(biāo)檢測(cè)算法、語(yǔ)義分割算法和激光SLAM算法；
3. 熟悉激光SLAM算法及常用算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；
4. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型，并熟練掌握模型的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力；
6. 有工程化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和目標(biāo)檢測(cè)算法、語(yǔ)義分割算法和激光SLAM算法；
3. 熟悉激光SLAM算法及常用算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；
4. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型，并熟練掌握模型的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
5. 熟悉C++/C和Python編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力；
6. 有工程化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
北京豐臺(tái)區(qū)漢威國(guó)際廣場(chǎng)三區(qū)4號(hào)樓11層華戎集團(tuán)
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職位發(fā)布者
李女士/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司始建于1989年6月，前身系國(guó)務(wù)院國(guó)資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準(zhǔn)改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)營(yíng)，在國(guó)家工商總局登記注冊(cè)，總部設(shè)在北京，下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù)，針對(duì)智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國(guó)華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為引擎，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競(jìng)爭(zhēng)力，致力于成為國(guó)防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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