職位描述
人工智能
崗位職責：
1.參與多模態(tài)模型、VLA等領域的創(chuàng)新研究，推動公司機器人在具身領域的落地應用；
2.構建UMI或主從臂等數(shù)采設備，初步搭建仿真環(huán)境下的合成數(shù)據(jù)收集環(huán)境，規(guī)劃與建設數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)中臺；
3.在端側設備（主要是jetson）部署LLM、VLM等端側模型，通過container或tensorrt加速模型在端側設備的表現(xiàn)，并對下游任務進行一些lora微調；
4.跟蹤與復現(xiàn)前沿具身工作，如act、openvla、pi0、GR00T N1等；
任職要求：
1.學術背景：碩士以上，計算機、人工智能、機器人、自動化等相關專業(yè)；
2.熟悉機器人基本理論，例如正逆運動學、基礎控制理論等；
3.熟悉transformer等經(jīng)典網(wǎng)絡框架，熟悉pytorch或tensorflow等機器學習框架；
4.對模仿學習（如act等）、VLA（如openvla）等有一定的理解和實踐經(jīng)驗，了解RLDS等開源機器人數(shù)據(jù)集；
5.具備英文讀寫能力，能夠閱讀前沿論文，并具備一定的論文或專利撰寫能力，善于團隊溝通交流；
6.對具身智能在工業(yè)領域的應用有一定的興趣和探索欲望。
工作地點
北京市-通州區(qū)-潞苑南大街甲560號B2-2
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職位發(fā)布者
劉昆/HRM
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北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司北京炎凌嘉業(yè)機電設備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商，采用進口機器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機器人為國內外用戶提供智能裝備的設計、生產(chǎn)、服務，我司機器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運以及自動化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應用。在產(chǎn)品及客戶服務上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應用的監(jiān)測技術平臺，在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡，對生產(chǎn)看板管理、設備運行管理、質量追溯管理、運維服務實時監(jiān)測，使設備運行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質量以及生產(chǎn)效率明顯提高，是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質量體系認證，2016年被評為國家級高新企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)，2017年成為中國設備管理協(xié)會涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心常務理事單位，2018年成為中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會理事單位，隨著迅速發(fā)展，公司研發(fā)投入不斷加大，期間申請了多項專利及著作權。公司秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠”的企業(yè)理念，以“服務為基礎、以質量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨，打造智能裝備集成自動化方案一站式服務專家。公司始終將客戶滿意放在第一位，通過打造一支專業(yè)獨立的高水平技術團隊，采用先進技術及科學管理，為客戶量身打造產(chǎn)品品質高、運營成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng)，大大提高客戶在市場競爭中的地位。
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