職位描述
機器人算法C/C++移動機器人機器人動力學人工智能
職責描述：
1、負責四足機器人的步態(tài)生成、運動控制算法的開發(fā)．調試和測試；
2、負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學，加減速，插補等。
3、負責多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化。
4、研發(fā)基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發(fā)，協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調試。
5、智能控制方向，主流的 RL 算法，如 PPO, SAC 等，并了解它們在連續(xù)控制問題上的應用。
6、與傳統(tǒng)控制結合: 將 RL 用于上層策略（如選擇佳落腳點、決定步態(tài)模式）或用于在線自適應調整傳統(tǒng)控制器（如 MPC）
任職資格
1、本科及以上學歷，自動化、電子、計算機、數(shù)學、物理學等相關專業(yè)；
2、熟悉C/C++，具有良好的編程能力，具備極強的性能優(yōu)化和代碼重構能力；
3、良好的數(shù)學、算法和邏輯能力，能夠從零開始推導多剛體動力學模型，深刻理解牛頓歐拉方程、拉格朗日方程，熟悉計算復雜度分析、機器人不確定性建模；
4、有多關節(jié)機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學．運動學等；
5、熟悉下列領域其中一個：（a.控制理論 b.數(shù)據(jù)結構和算法 c.路徑生成算法 d.決策樹、狀態(tài)機）；
6、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；
1、負責四足機器人的步態(tài)生成、運動控制算法的開發(fā)．調試和測試；
2、負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學，加減速，插補等。
3、負責多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化。
4、研發(fā)基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發(fā)，協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調試。
5、智能控制方向，主流的 RL 算法，如 PPO, SAC 等，并了解它們在連續(xù)控制問題上的應用。
6、與傳統(tǒng)控制結合: 將 RL 用于上層策略（如選擇佳落腳點、決定步態(tài)模式）或用于在線自適應調整傳統(tǒng)控制器（如 MPC）
任職資格
1、本科及以上學歷，自動化、電子、計算機、數(shù)學、物理學等相關專業(yè)；
2、熟悉C/C++，具有良好的編程能力，具備極強的性能優(yōu)化和代碼重構能力；
3、良好的數(shù)學、算法和邏輯能力，能夠從零開始推導多剛體動力學模型，深刻理解牛頓歐拉方程、拉格朗日方程，熟悉計算復雜度分析、機器人不確定性建模；
4、有多關節(jié)機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學．運動學等；
5、熟悉下列領域其中一個：（a.控制理論 b.數(shù)據(jù)結構和算法 c.路徑生成算法 d.決策樹、狀態(tài)機）；
6、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；
工作地點
北京海淀區(qū)學知園
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北京博興高科科技有限公司Bug，test Bug，你越喜歡我越可愛???我的介紹姓名：北京博興高科科技有限公司粉絲愛稱：博興科技江湖人稱：北城一哥年齡：6歲的小哥哥哦???地址：政治，經濟，文化的中心——首都北京特長：軟件行業(yè)的紅軍本公司的辦公地址是北京昌平科技園發(fā)展有限公司名下的以智慧園區(qū)、生態(tài)園區(qū)、文化園區(qū)、24小時生活園區(qū)為設計理念的甲級寫字樓——TBD云集中心的高科技公司。2017年4月已納入未來科學城范圍。公司注冊于2014年8月6日，注冊資本500萬元。作為一個6歲的小哥哥、這樣的“戰(zhàn)績”是不是超級帥?。?！博興科技是為世界五百強，跨國企業(yè)，外資企業(yè)，國內大中小企業(yè)提供、培訓、輸送高級人才。目前公司的主要業(yè)務合作伙伴有：世界500強企業(yè)：如國家電網(wǎng)；中外合資企業(yè)如北方新宇、利達智通、新思、安科網(wǎng)際等，還有日本東京的合作兄弟企業(yè)等；上市公司如：中信集團、中恒博瑞、新奧集團、比特大陸、中軟國際、郵儲銀行和融智通等等。我公司還為中小企業(yè)等輸送高精端的軟件人才，公司承接各種軟件開發(fā)項目。經過近4年多的市場開拓，我們的合作伙伴超過100家。我們的愿景：軟件領域成為全球行業(yè)領軍者價值觀：誠信為本客戶為根開放為門創(chuàng)新為魂使命：引領世界未來改變人類生活所以，這么美好的明天，你們確定不要一起攜手同行？記好了，我的需求類別！招聘專員………………… get it!全棧工程師……………… get it!Java工程師……………… get it!前端工程師……………… get it!大數(shù)據(jù)工程師…………… get it!測試工程師……………… get it!UI工程師……………… get it!Java/網(wǎng)絡/運維工程師（會日語）… get it!…………………………… get it! get it! get it!我就笑著對你說一句歡迎光臨!!我給你：輕松舒適，溫馨的辦公環(huán)境！充分的晉升空間。獨特的文化活動。多樣的福利保障。完善充實的培訓體系。糾結職業(yè)發(fā)展是往左？還是往右？跟著我，趕走一切選擇恐懼癥，因為你最大，在我這兒，想往哪兒發(fā)展往哪發(fā)展。在這里，高大上的高爾夫球會，全員參與的年度盛會……是不是已經開始摩拳擦掌，躍躍欲試呢？好，那么知識點來了，小本本記起來……我需要：開發(fā)設計測試維護類：計算機相關專業(yè)，日語專業(yè)等職能管理類：人力資源管理，營銷管理，工商管理等專業(yè)只要你：學歷方面：大專、本科及以上學歷素質方面：五官端正，身體健康，積極向上，團隊協(xié)作，關鍵要熱愛學習經驗方面：半年-10年，當然多多益善。關鍵時刻儀式化在這里你的每一個日子我們都會記得，入職那天的拘謹，提升骨干的喜悅…多方面的薪資構成1、底薪+獎金+過節(jié)紅包+社保+朝九晚六+周末雙休+正式勞動合同+國家法定節(jié)假日；2、公司將不定期組織一些體育、文化、聚餐活動、及每年一次的年度旅游，團建活動；3、就個別職位另設：提成，無報錯獎，夜勤補貼，崗位補貼，項目獎金；4、每半年員工聚會+員工生日會+節(jié)日禮物；5、快速晉升空間，有效地競聘晉升制度；充分的晉升空間在這里我們提供清晰明朗的晉升通道為大家提供專業(yè)的職業(yè)發(fā)展規(guī)劃。在這里我們提供三條發(fā)展通道，管理通道、技術通道、跨序列的發(fā)展通道。等你來發(fā)揮！如果你也是熱愛生活，熱愛學習，勇于追夢的有志青年，那就立即加入我們吧??！
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