職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)四足、雙足等足式機(jī)器人及機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法研究。
2.完成算法在物理機(jī)器人上的部署。
任職要求：
1.211研究生及以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2.精通C++、python語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)
3.熟悉基于Issac Gym的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)的運(yùn)控仿真及機(jī)器人部署
3.精通在linux環(huán)境下的ROS編程。
4.精通基于MoveIT的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制
5.精通主流硬件通訊方法，如EtherCat 、CAN（CANFD）、Modbus485、RS232通訊、以太網(wǎng)通訊等。
6.熟練使用各種調(diào)試工具進(jìn)行問(wèn)題排查。熱愛(ài)編程，基礎(chǔ)扎實(shí)，具有良好的編程習(xí)慣。
7.自驅(qū)力強(qiáng)，獨(dú)立解決問(wèn)題能力強(qiáng)，學(xué)習(xí)新知識(shí)能力強(qiáng)。
1.負(fù)責(zé)四足、雙足等足式機(jī)器人及機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法研究。
2.完成算法在物理機(jī)器人上的部署。
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1.211研究生及以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
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6.熟練使用各種調(diào)試工具進(jìn)行問(wèn)題排查。熱愛(ài)編程，基礎(chǔ)扎實(shí)，具有良好的編程習(xí)慣。
7.自驅(qū)力強(qiáng)，獨(dú)立解決問(wèn)題能力強(qiáng)，學(xué)習(xí)新知識(shí)能力強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中科科儀大廈
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職位發(fā)布者
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叁極限(江蘇)傳動(dòng)科技有限公司叁極限（江蘇）傳動(dòng)科技有限公司位于江蘇省淮安市，由北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)創(chuàng)立，致力于高端傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵構(gòu)件的研發(fā)與制造，專(zhuān)注于齒輪、軸承及傳動(dòng)系統(tǒng)的抗疲勞制造技術(shù)創(chuàng)新。公司依托院士團(tuán)隊(duì)技術(shù)成果，以“極限壽命、極限可靠性、極限減重”為目標(biāo)，開(kāi)展高端裝備關(guān)鍵構(gòu)件的精密加工與實(shí)驗(yàn)研究，為高校及國(guó)家實(shí)驗(yàn)室提供高精度實(shí)驗(yàn)材料與定制化技術(shù)解決方案。公司堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研深度融合的發(fā)展路徑，已建成涵蓋高端傳動(dòng)構(gòu)件研發(fā)、中試、檢測(cè)及工程實(shí)訓(xùn)的綜合性基地，重點(diǎn)布局抗疲勞制造技術(shù)研發(fā)中心與科創(chuàng)孵化平臺(tái)。其技術(shù)團(tuán)隊(duì)深度參與國(guó)家實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，通過(guò)高端齒輪軸承制造技術(shù)戰(zhàn)略合作，推動(dòng)精密制造領(lǐng)域核心技術(shù)突破。在人才培育方面，公司以“大國(guó)工匠”為標(biāo)準(zhǔn)打造技能人才梯隊(duì)，構(gòu)建理論知識(shí)提升與實(shí)操技能并重的培養(yǎng)體系。作為智能制造領(lǐng)域的實(shí)踐者，叁極限始終恪守“質(zhì)量?jī)?yōu)先于產(chǎn)量”的核心理念，以精密制造為核心競(jìng)爭(zhēng)力，聚焦高端實(shí)驗(yàn)裝備與科研配套服務(wù)。企業(yè)持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作網(wǎng)絡(luò)，致力于成為國(guó)家戰(zhàn)略科技力量的重要支撐平臺(tái)。
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