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崗位職責(zé)
1. 負責(zé)四/六足（含兩前端機械臂參與支撐）自適應(yīng)運動控制方案的總體設(shè)計與落地，覆蓋行走/奔跑、轉(zhuǎn)向/側(cè)移、 多種跳躍、起伏路面與臺階上下等工況。
2. 負責(zé)基于強化學(xué)習(xí)的控制策略開發(fā)：觀測量與動作空間定義、訓(xùn)練流程設(shè)計（獎勵、課程學(xué)習(xí)、域隨機化）、評估體系建立與迭代優(yōu)化。
3. 負責(zé)仿真到實機（Sim2Real）遷移與調(diào)試：與嵌入式團隊對齊控制頻率、時延、限幅/限流/溫升等安全約束，完成實機驗證與問題閉環(huán)。
4. 負責(zé)部署工程化：模型輕量化、推理穩(wěn)定性、異常檢測與安全降級/回退策略，形成可量產(chǎn)的軟件交付物與回歸測試標(biāo)準(zhǔn)。
任職需求
1. 具備機器人強化學(xué)習(xí)落地經(jīng)驗，熟悉PPO/SAC等至少一種主流算法，并能獨立完成訓(xùn)練、評估與迭代。
2. 具備多足/足式運動控制基礎(chǔ)與工程經(jīng)驗，理解接觸、摩擦、穩(wěn)定性與恢復(fù)策略等關(guān)鍵問題。
3. 具備工程化與可交付意識，能夠在硬件約束條件下實現(xiàn)穩(wěn)定運行與可維護迭代。
4. 熟練使用Python，具備C++協(xié)作開發(fā)能力者優(yōu)先。
加分項
- 熟悉MuJoCo/Isaac Gym/PhysX等仿真平臺；具備嵌入式推理/量化部署經(jīng)驗（ONNX/RKNN等）。
- 有消費級機器人/玩具量產(chǎn)落地經(jīng)驗（成本、功耗、可靠性約束）。