職位描述
人工智能
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的3D物體感知和抓取位姿預(yù)測(cè)；
2. 負(fù)責(zé)真機(jī)環(huán)境下的物體抓取調(diào)試和驗(yàn)證；
3. 負(fù)責(zé)在模擬器和真機(jī)環(huán)境的進(jìn)行抓取性能驗(yàn)證和評(píng)估；
2. 負(fù)責(zé)真機(jī)環(huán)境下的物體抓取調(diào)試和驗(yàn)證；
3. 負(fù)責(zé)在模擬器和真機(jī)環(huán)境的進(jìn)行抓取性能驗(yàn)證和評(píng)估；
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2. 2年以上3D和機(jī)器人抓取相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉3D幾何，相機(jī)標(biāo)定，傳感器融合；
4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
5. 熟悉3D物體分割，檢測(cè)，姿態(tài)估計(jì)相關(guān)算法和Open3D，PCL等點(diǎn)云庫(kù)；
6. 有抓取姿態(tài)預(yù)測(cè)，性能評(píng)估，并熟悉Mujoco，IsaacSim，Pybullet等模擬器優(yōu)先；
7. 有ROS/ROS2經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，有真機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 良好的溝通和協(xié)作能力。
2. 2年以上3D和機(jī)器人抓取相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉3D幾何，相機(jī)標(biāo)定，傳感器融合；
4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
5. 熟悉3D物體分割，檢測(cè)，姿態(tài)估計(jì)相關(guān)算法和Open3D，PCL等點(diǎn)云庫(kù)；
6. 有抓取姿態(tài)預(yù)測(cè)，性能評(píng)估，并熟悉Mujoco，IsaacSim，Pybullet等模擬器優(yōu)先；
7. 有ROS/ROS2經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，有真機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 良好的溝通和協(xié)作能力。
公司介紹：
三星電子中國(guó)研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的研發(fā)機(jī)構(gòu)，是具備博士后工作站運(yùn)營(yíng)資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并由國(guó)家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專(zhuān)注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進(jìn)行商用化的開(kāi)發(fā)、推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
新時(shí)代，新機(jī)遇。三星電子中國(guó)研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時(shí)代機(jī)遇，凝聚海內(nèi)外計(jì)算機(jī)、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅(jiān)守“做中國(guó)人民喜愛(ài)的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國(guó)社會(huì)的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來(lái)! 真誠(chéng)歡迎您的加入！
※ 請(qǐng)應(yīng)聘者在應(yīng)聘過(guò)程中對(duì)現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進(jìn)行保密
※ 請(qǐng)應(yīng)聘者確認(rèn)您投遞的簡(jiǎn)歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密
三星電子中國(guó)研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的研發(fā)機(jī)構(gòu)，是具備博士后工作站運(yùn)營(yíng)資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并由國(guó)家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專(zhuān)注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進(jìn)行商用化的開(kāi)發(fā)、推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
新時(shí)代，新機(jī)遇。三星電子中國(guó)研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時(shí)代機(jī)遇，凝聚海內(nèi)外計(jì)算機(jī)、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅(jiān)守“做中國(guó)人民喜愛(ài)的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國(guó)社會(huì)的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來(lái)! 真誠(chéng)歡迎您的加入！
※ 請(qǐng)應(yīng)聘者在應(yīng)聘過(guò)程中對(duì)現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進(jìn)行保密
※ 請(qǐng)應(yīng)聘者確認(rèn)您投遞的簡(jiǎn)歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密
工作地點(diǎn)
北京朝陽(yáng)區(qū)太陽(yáng)宮大廈
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三星(中國(guó))投資有限公司
三星（中國(guó)）投資有限公司是三星集團(tuán)在中國(guó)的總部。截至2023年底，三星在華累計(jì)投資536億美元，在華投資方向已由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，其中尖端產(chǎn)業(yè)投資占比85%。中國(guó)三星在北京、上海、天津、蘇州、深圳和西安等地設(shè)立17家生產(chǎn)企業(yè)、11家研發(fā)中心等共計(jì)177個(gè)機(jī)構(gòu)，員工總數(shù)近5萬(wàn)人；業(yè)務(wù)范圍涵蓋電子、金融、重工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域；電子領(lǐng)域包括手機(jī)、家電等整機(jī)產(chǎn)品，半導(dǎo)體、多層陶瓷電容、顯示屏、新能源汽車(chē)電池、汽車(chē)音響等零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)及銷(xiāo)售；金融領(lǐng)域主要包括壽險(xiǎn)、財(cái)險(xiǎn)、車(chē)險(xiǎn)等；重工業(yè)領(lǐng)域主要包括造船、工程建設(shè)等；服務(wù)業(yè)領(lǐng)域主要提供廣告、安保、餐飲等服務(wù)。2023年三星在華機(jī)構(gòu)銷(xiāo)售額為446億美元。三星的企業(yè)社會(huì)責(zé)任愿景是“Together for Tomorrow! Enabling People”。我們致力于創(chuàng)意和創(chuàng)新，與合作伙伴和客戶(hù)共享價(jià)值，成為更受喜愛(ài)的品牌；我們持續(xù)充滿(mǎn)激情地創(chuàng)新和最優(yōu)化地運(yùn)營(yíng)，為世界提供最好的產(chǎn)品和服務(wù)；我們不斷探索新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，在創(chuàng)新的過(guò)程中不斷發(fā)展前行，成為受尊敬的企業(yè)。中國(guó)三星進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，始終將“做中國(guó)人民喜愛(ài)的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國(guó)社會(huì)的企業(yè)”作為履行社會(huì)責(zé)任的核心理念，將“身在中國(guó)，心為中國(guó)”作為責(zé)任口號(hào)，以人才和技術(shù)為基礎(chǔ)，完善創(chuàng)新機(jī)制，從而不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品迭代，為人類(lèi)社會(huì)創(chuàng)造美好生活。同時(shí)，中國(guó)三星將經(jīng)營(yíng)成果積極回饋給中國(guó)社會(huì)，為中國(guó)社會(huì)的和諧發(fā)展貢獻(xiàn)力量。截至2023年，中國(guó)三星連續(xù)十一年榮登在華外企社會(huì)責(zé)任發(fā)展指數(shù)榜首。
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