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更新于 12月8日
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機器人感知算法工程師

2-4萬·15薪
  • 北京朝陽區(qū)
  • 酒仙橋
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

視覺圖像算法C/C++PythonJava機器人算法機器學習
崗位職責：
1、負責自主移動機器人(AMR)及多關節(jié)機械臂等機器人感知方案設計、傳感器選型及算法開發(fā)；
2、開發(fā)機器人多模態(tài)感知算法，包括但不限于開發(fā)基于2D/3D的視覺測量、定位、檢測與識別算法，并在項目中進行調試驗證；
3、進行傳感器數(shù)據(jù)處理，包括圖像與點云數(shù)據(jù)的預處理、特征提取及算法性能評估等，撰寫測試報告；
4、協(xié)助深度學習模型的數(shù)據(jù)標注、訓練與調優(yōu)，并整理關鍵指標評測結果；
5、配合軟件、硬件及結構團隊開展集成測試，定位并解決視覺算法在實際應用中的問題；
6、探索具身智能（Embodied AI） 范式，將感知信號直接映射為機器人動作；
7、編寫和維護算法文檔、項目總結及技術分享材料，推動知識沉淀
任職要求：
1、計算機、電子、自動化、機械、測控、數(shù)學等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2、熟練掌握Python或C/C++編程，了解Linux操作系統(tǒng)，熟悉OpenCV、PCL等開源視覺庫；
3、具備扎實的線性代數(shù)、概率統(tǒng)計等數(shù)學基礎，了解常見圖像處理及深度學習算法原理；
4、有機器人感知、機器視覺、機器人或計算機視覺相關課程項目或實習經驗，具備良好的團隊合作和溝通能力；
5、了解2D、3D視覺與成像原理，使用過2D相機、3D相機、2D激光雷達、3D激光雷達中的至少兩種
6、學習能力強、工作踏實，對視覺算法研發(fā)充滿熱情，能夠快速適應新技術與新挑戰(zhàn)。
6. 加分項：參與過機器人相關項目、競賽或實習經歷；有VLM開發(fā)或調試經驗，參與開發(fā)過VSLAM、機器人抓取等算法。

工作地點

北京朝陽區(qū)兆維工業(yè)園

職位發(fā)布者

王晴晴/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸?shù)阮I域的客戶提供電子產品、研發(fā)服務和高級別智能駕駛整體解決方案?？偛课挥诒本?，并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產工廠，形成了完善的研發(fā)、生產、營銷、服務體系。本著“價值創(chuàng)新、服務客戶”的理念，公司堅持“專業(yè)聚焦”、“技術領先”和“平臺化發(fā)展”的戰(zhàn)略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案商。產品與服務經緯恒潤致力于為國內外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產品與服務，經過技術積累，已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內外知名汽車廠商的供應商，并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應商成為合作伙伴。在產品開發(fā)方面，始終保持與國際前沿同步，建立了完整先進的汽車電子開發(fā)平臺和環(huán)境，擁有1700多人的研發(fā)團隊和現(xiàn)代化的工廠，涉足的汽車電子開發(fā)領域包括高級駕駛輔助系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)、Telematics系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、車身及舒適性系統(tǒng)等。在生產能力方面，經緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產品生產基地，并建立了完善的產品試制流程和試驗生產線。工程咨詢在工程咨詢領域，重點圍繞智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)、新能源等技術，經緯恒潤可為整車廠和供應鏈提供貫穿車型生命周期的設計開發(fā)與測試驗證服務。截至目前，已參與國內外上百款車型的電子電氣系統(tǒng)開發(fā)與測試項目。業(yè)務涵蓋智能汽車電氣架構開發(fā)、面向智駕及網(wǎng)聯(lián)技術的仿真測試平臺開發(fā)、整車級電子電氣仿真實驗室搭建、高速車載總線技術咨詢、汽車功能安全及信息安全技術咨詢、車載控制器算法及底層軟件開發(fā)、智能生產線檢測設備開發(fā)、自研輔助開發(fā)及測試的軟件工具鏈等。研發(fā)工具在研發(fā)工具方面，經緯恒潤通過與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業(yè)軟件廠商合作，為客戶提供汽車電子領域數(shù)十種研發(fā)工具，并通過在研發(fā)流程、建模仿真、測試驗證、平臺建設等領域的定制開發(fā)和技術服務，助力用戶實現(xiàn)研發(fā)的流程化、數(shù)字化、智能化和平臺化，提升產品研發(fā)效率和市場競爭力。自動駕駛經緯恒潤經過近二十年的發(fā)展，在汽車電子領域積累豐富的經驗。經緯恒潤緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術變革，積極創(chuàng)新，通過整合智能駕駛技術與產品，為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統(tǒng)將愈加智能，為實現(xiàn)我們的愿景——全自動駕駛，創(chuàng)造必要的條件。經緯恒潤致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等智能駕駛全棧解決方案，并提供各類智能駕駛量產化產品，為客戶實現(xiàn)全自動駕駛盡微薄之力。智能物聯(lián)5G時代的到來和物聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展，包含汽車制造商在內的工業(yè)企業(yè)開始了新一輪的產業(yè)發(fā)展變革。越來越多的智能終端設備被接入互聯(lián)網(wǎng)，搭建起萬物互聯(lián)的智能世界。圍繞著智能終端產生的多維度數(shù)據(jù)，經緯恒潤打造了從終端到云端的全流程產品體系和解決方案，助力智能物聯(lián)的發(fā)展和實現(xiàn)。面向汽車終端領域的多樣化數(shù)據(jù)采集及智能化需求，經緯恒潤推出遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的無線智能終端產品，并深入開展車輛智能座艙技術的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能，并與云平臺協(xié)作，完成各種智能算法的動態(tài)部署，再通過OTA實現(xiàn)算法的遠程更新，大大了增強車輛自身的智能化功能發(fā)展。北京經緯恒潤科技股份有限公司發(fā)揚“民主、科學”的企業(yè)文化，吸引行業(yè)內的精英，良好的公司氛圍使員工們充分發(fā)揮了主人翁精神，創(chuàng)新實干，奉獻客戶，是經緯恒潤贏得業(yè)內信任的成功秘訣。在未來，北京經緯恒潤科技股份有限公司將繼續(xù)以實現(xiàn)客戶的滿意和成功為目標，緊跟時代潮流，致力于為客戶提供品質卓越的產品和服務，為中國汽車行業(yè)研發(fā)實力的創(chuàng)新與騰飛做出應有的貢獻！
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