国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人感知系統(tǒng)的多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，包括 Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、輪速計(jì)、IMU等；
2. 負(fù)責(zé)真值系統(tǒng)多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)與精度驗(yàn)證，能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)具有較高精度要求的評(píng)估方案；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器在線標(biāo)定算法研發(fā)；
4. 設(shè)計(jì)多傳感器自動(dòng)化標(biāo)定和驗(yàn)證方案，開發(fā)標(biāo)定與驗(yàn)證系統(tǒng)；
5. 參與機(jī)器人SLAM、地圖構(gòu)建、避障、路徑規(guī)劃和定位等算法研發(fā)；
6. 負(fù)責(zé)算法在硬件平臺(tái)/嵌入式系統(tǒng)上的遷移，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成與工程化閉環(huán)落地；
7. 參與機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)測試與驗(yàn)證；
8. 參與機(jī)器人軟件開發(fā)，包括機(jī)器人實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、上位機(jī)操作系統(tǒng)等；
9. 參與機(jī)器人系統(tǒng)集成與整體方案開發(fā)。
任職資格：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景，2 年以上標(biāo)定相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 優(yōu)秀的編程能力，熟悉 C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL 開發(fā)，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具有良好的代碼風(fēng)格；
3. 熟悉常見相機(jī)投影和畸變模型，熟悉相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、多相機(jī)外參標(biāo)定原理和流程，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟悉 VIO、VSLAM、LiDAR SLAM、SFM 等基本原理，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉 LiDAR、Radar 等傳感器標(biāo)定原理和流程，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 熟悉手眼標(biāo)定流程，熟悉 Kalibr、Basalt等開源標(biāo)定框架者優(yōu)先。