2.研發(fā)、實(shí)現(xiàn)和調(diào)試先進(jìn)的力/力矩控制算法，包括但不限于阻抗控制、導(dǎo)納控制、混合力/位控制、直接力控制等；
3.仿真與系統(tǒng)集成：在仿真環(huán)境中進(jìn)行算法驗(yàn)證，并將算法模塊部署到真實(shí)機(jī)械臂控制柜或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)中，完成與伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器的集成與調(diào)試；
4.技術(shù)文檔與協(xié)作：編寫核心算法模塊的設(shè)計(jì)文檔，并與機(jī)械、電氣、感知（視覺）團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，共同完成集成應(yīng)用項(xiàng)目。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)
專業(yè)能力；
2..扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：精通現(xiàn)代控制理論（特別是機(jī)器人控制）、機(jī)器人學(xué)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）、線性/非線性系統(tǒng)分析；
3.深入的力控知識(shí)：深刻理解阻抗/導(dǎo)納控制原理、力/位混合控制框架、接觸穩(wěn)定性理論（如無源性與導(dǎo)納性）；
4.具備堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通線性代數(shù)、微積分、剛體動(dòng)力學(xué)、經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
5.建模能力：熟練使用拉格朗日法或牛頓-歐拉法進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模；
6.熟練掌握C++，具備良好的面向?qū)ο缶幊毯蛙浖軜?gòu)設(shè)計(jì)能力；
7.有解決力控應(yīng)用、人機(jī)協(xié)作、精密操作等實(shí)際工程問題的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。