一、基本要求
1，學(xué)歷專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、控制科學(xué)與工程、自動化、機(jī)械電子工程、流體傳動與控制等相關(guān)專業(yè)。
2，核心方向：具備扎實(shí)的運(yùn)動控制與液壓伺服控制理論基礎(chǔ)，研究方向或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)聚焦于液壓驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與控制。
二、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)以液壓馬達(dá)/油缸為執(zhí)行器的機(jī)械臂運(yùn)動控制算法開發(fā)、仿真與實(shí)現(xiàn)。
2、基于臂架各關(guān)節(jié)的傳感器（如編碼器、位移傳感器、壓力傳感器等）數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)解析與計(jì)算，精確獲取末端關(guān)節(jié)及末端執(zhí)行器的姿態(tài)。
3、設(shè)計(jì)和優(yōu)化適用于液壓系統(tǒng)特性（如非線性、剛度變化）的運(yùn)動軌跡規(guī)劃與力控制策略。
4、實(shí)現(xiàn)電液比例閥的高精度控制，完成閥控缸/閥控馬達(dá)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。
5、參與液壓驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)的建模、仿真、臺架測試與現(xiàn)場部署。
6、與嵌入式、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)工程師協(xié)作，完成整機(jī)控制系統(tǒng)集成。
7、負(fù)責(zé)鑿巖臺車、隧道結(jié)構(gòu)及掌子面之間的統(tǒng)一空間坐標(biāo)系構(gòu)建與標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換與實(shí)時(shí)姿態(tài)解算。
三、 必備技能與知識
1、專業(yè)知識：精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模。
2、熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，并了解其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。
3、熟悉多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，掌握齊次變換矩陣與空間剛體變換理論。
4、理解多傳感器數(shù)據(jù)融合與狀態(tài)估計(jì)算法。
5、了解電液比例與伺服控制技術(shù)，理解閥控液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性。
四、軟件與工具：
1、分析與仿真：熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法仿真與數(shù)據(jù)分析。
2、運(yùn)動學(xué)建模與仿真：具有機(jī)器人仿真平臺經(jīng)驗(yàn)，如：ROS、 Gazebo、 Adams 等。
3、編程實(shí)現(xiàn)：熟練掌握C/C++或Python，具備在Linux或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)下的開發(fā)能力。
五、優(yōu)先考慮條件
1、擁有液壓驅(qū)動機(jī)器人、工程機(jī)械臂（如挖掘機(jī)）、或重型裝備運(yùn)動控制的相關(guān)研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉EtherCAT、CAN等實(shí)時(shí)通信總線協(xié)議，并有與液壓閥控制器通訊集成的經(jīng)驗(yàn)。
3、具備液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷或能效優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
4、了解液壓油溫、泄漏等非理想因素對控制系統(tǒng)性能的影響及補(bǔ)償方法。
5、了解液壓系統(tǒng)仿真，有液壓系統(tǒng)建模仿真經(jīng)驗(yàn)，如Simscape Fluids 等專業(yè)工具者。