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更新于 3月4日

規(guī)劃控制算法工程師

1.8-3萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法機(jī)器人算法視覺圖像算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃機(jī)器避障工業(yè)機(jī)器人引導(dǎo)制導(dǎo)
崗位職責(zé):
1、軌跡規(guī)劃研發(fā): 負(fù)責(zé)智能駕駛及移動機(jī)器人的局部軌跡規(guī)劃與運動控制算法研發(fā),主導(dǎo)基于 ddr-opt(通用差動驅(qū)動機(jī)器人軌跡優(yōu)化框架)的算法移植、二次開發(fā)與工程化部署。
2、動力學(xué)建模與優(yōu)化: 針對差速驅(qū)動平臺(兩輪差動、四輪滑移轉(zhuǎn)向等),設(shè)計并優(yōu)化考慮非完整約束、橫向滑移(Lateral Slip)及瞬時旋轉(zhuǎn)中心(ICRs)的高質(zhì)量平滑軌跡。
3、求解器加速: 深度優(yōu)化增廣拉格朗日法(ALM)、OSQP / OSQP-Eigen 等二次規(guī)劃(QP)求解器在規(guī)劃控制系統(tǒng)中的運行效率,確保在高動態(tài)和狹窄未知空間中的實時求解性能。
4、全棧系統(tǒng)集成: 結(jié)合前端建圖定位(如基于 LIO 的 ESDF 地圖)與全局路徑搜索(如 JPS / A*),構(gòu)建端到端的自主規(guī)劃與控制系統(tǒng),并完成仿真及實車調(diào)試。
任職要求:
1、教育背景: 本科及以上學(xué)歷,自動化、機(jī)器人、車輛工程、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2、編程基礎(chǔ): 精通 C++ 與 Python,熟悉 ROS/ROS2/Openpilot 并在底層具備較強(qiáng)的工程實現(xiàn)能力;熟悉常用仿真軟件(如 Gazebo, navsim 等)。
3、規(guī)劃控制理論: 扎實的運動規(guī)劃與控制理論基礎(chǔ),熟悉軌跡優(yōu)化(Trajectory Optimization)、模型預(yù)測控制(MPC)、基于圖的搜索算法及多項式參數(shù)化軌跡表征。
4、最優(yōu)化算法: 熟悉數(shù)值優(yōu)化理論(凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化),熟練配置和使用 OSQP、Ipopt、Ceres 等優(yōu)化求解器。

工作地點

成都雙流區(qū)天府海創(chuàng)園-1號樓10層參盤科技

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

袁莉斯/人事經(jīng)理

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公司Logo鮮生活冷鏈物流有限公司
鮮生活成立于2016年,是世界500強(qiáng)企業(yè)新希望集團(tuán)打造的全網(wǎng)冷鏈?zhǔn)称吠贩?wù)型公司。旨在通過合資合作的方式,整合冷鏈物流行業(yè)資源,投入數(shù)科技術(shù)研發(fā),投建城市冷鏈智能園區(qū)網(wǎng),賦能冷鏈效率提升,改善食品流通安全性、可追溯性及流通效率。目前,鮮生活冷鏈在全國已布局冷鏈物流、數(shù)智冷鏈、食材控股、商流數(shù)控、冷鏈產(chǎn)服五大事業(yè)群,下設(shè)100余個交付中心,躋身行業(yè)獨角獸行列,成長為冷鏈頭部企業(yè)?;诟采w全國的冷鏈交付網(wǎng)絡(luò)和數(shù)智化創(chuàng)新能力,鮮生活冷鏈聚焦全網(wǎng)、全鏈、全程、全時,為全國3200余客戶提供SaaS系統(tǒng)、食材尋源、倉配一體、助通服務(wù)、渠道協(xié)同的一體化冷鏈供應(yīng)鏈服務(wù)。旗下集鮮提供SKU品類超1w+、SKU數(shù)量超11w+的動物蛋白、速凍食品、休閑食品等產(chǎn)品直供,提供更多選擇、更快周轉(zhuǎn)、更好交付的數(shù)智供應(yīng)鏈解決方案。運荔枝入網(wǎng)冷鏈車超16萬+臺、入網(wǎng)云倉超1000萬平米,搭建的全國柔性履約網(wǎng)絡(luò)觸達(dá)60萬門店,覆蓋全國31省、超2800區(qū)縣,提供體驗更優(yōu)、效率更高、成本更低的一體化供應(yīng)鏈交付解決方案。
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