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更新于 1月5日
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四足機器人運動控制算法工程師

2.4-4.5萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法人工智能
專業(yè)技術(shù)能力
  • 發(fā)表算法相關(guān)優(yōu)秀論文，熟練掌握C/C++語言，熟練使用MATLAB，Python工具；
  • 熟練掌握機器人運動學(xué)，動力學(xué)，傳感器和規(guī)控算法開發(fā)；
  • 擁有系統(tǒng)的算法工程化經(jīng)驗，強化學(xué)習經(jīng)驗。
核心業(yè)務(wù)能力
  • 負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
  • 發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向；
  • 參與機器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進行查閱、整理及歸納；
  • 運控算法類型：雙足或四足。
綜合能力
  • 具備良好的動手能力與算法能力，能夠熟練使用算法工具開發(fā)和實現(xiàn)機器人運動控制。
  • 擁有較強的問題解決能力，在面對復(fù)雜的算法問題時，能迅速分析問題原因，提出有效的解決方案。
  • 具備團隊協(xié)作能力，能夠與其他專業(yè)工程師（如嵌入式軟件工程師、硬件工程師等）進行良好的溝通與協(xié)作。
資質(zhì)與經(jīng)驗要求
  • 碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
  • 熟悉機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
  • 熟悉機電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
  • 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
  • 了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)；
  • 熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2。

工作地點

雙流區(qū)成都盟升電子技術(shù)股份有限公司(盟升制造中心)

職位發(fā)布者

安虹靜/HRBP

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