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更新于 2026-01-13 01:15:29
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四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2.4-4.5萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
專業(yè)技術(shù)能力
  • 發(fā)表算法相關(guān)優(yōu)秀論文，熟練掌握C/C++語言，熟練使用MATLAB，Python工具；
  • 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，傳感器和規(guī)控算法開發(fā)；
  • 擁有系統(tǒng)的算法工程化經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
核心業(yè)務(wù)能力
  • 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能；
  • 發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
  • 參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納；
  • 運(yùn)控算法類型：雙足或四足。
綜合能力
  • 具備良好的動(dòng)手能力與算法能力，能夠熟練使用算法工具開發(fā)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
  • 擁有較強(qiáng)的問題解決能力，在面對(duì)復(fù)雜的算法問題時(shí)，能迅速分析問題原因，提出有效的解決方案。
  • 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與其他專業(yè)工程師（如嵌入式軟件工程師、硬件工程師等）進(jìn)行良好的溝通與協(xié)作。
資質(zhì)與經(jīng)驗(yàn)要求
  • 碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
  • 熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫；
  • 熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
  • 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
  • 了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
  • 熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2。

工作地點(diǎn)

雙流區(qū)成都盟升電子技術(shù)股份有限公司(盟升制造中心)

職位發(fā)布者

安虹靜/HRBP

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