職位描述
機器人算法
崗位職責：
1.負責自主機器人導航避障路徑規(guī)劃算法研究及實現(xiàn)；
2.負責傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負責導航過程中機器人運動控制模塊算法的開發(fā)和優(yōu)化；
2.負責傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負責導航過程中機器人運動控制模塊算法的開發(fā)和優(yōu)化；
任職要求：
1.本科及以上學歷，有較好的數(shù)學能?；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開發(fā)經(jīng)驗，熟練使?ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常?控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實際的開發(fā)和部署經(jīng)驗；
5.有移動機器人、智能AGV物流機器人、四足機器狗、無人駕駛等規(guī)劃控制開發(fā)項目經(jīng)歷，有ROS機器人軟件開發(fā)項目經(jīng)歷優(yōu)先；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開發(fā)經(jīng)驗，熟練使?ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常?控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實際的開發(fā)和部署經(jīng)驗；
5.有移動機器人、智能AGV物流機器人、四足機器狗、無人駕駛等規(guī)劃控制開發(fā)項目經(jīng)歷，有ROS機器人軟件開發(fā)項目經(jīng)歷優(yōu)先；
工作地點
成都雙流區(qū)AI創(chuàng)新中心
認證資質
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
劉雅雯/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
鼎橋技術有限公司鼎橋成立于2005年，2011年成立全資子公司成都鼎橋(合稱“鼎橋”)，專注于行業(yè)客戶通信解決方案的研發(fā)和推廣。目前在北京、上海和成都三地設立研究中心，員工超過1800人，研發(fā)人員占比64%。鼎橋每年將銷售收入的20%投入到研發(fā)領域，研發(fā)投入累計100億，取得了優(yōu)異的成果，鼎橋申請專利數(shù)量逾2000件，其中90%以上為發(fā)明專利；業(yè)務遍布全球100多個國家，服務800萬行業(yè)客戶。鼎橋將穩(wěn)定高效的聯(lián)接作為紐帶，布局云與解決方案產(chǎn)品線、無線網(wǎng)絡產(chǎn)品線、終端產(chǎn)品線、AI產(chǎn)品線四大業(yè)務板塊，依托成熟的市場和銷售經(jīng)驗、高質量的創(chuàng)新研發(fā)能力、可靠完善的生產(chǎn)交付和售后服務體系，致力成為行業(yè)聯(lián)接解決方案的全球領導者。
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