崗位職責:
1.負責自主機器人導航避障路徑規(guī)劃算法研究及實現(xiàn);
2.負責傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建;
3.負責導航過程中機器人運動控制模塊算法的開發(fā)和優(yōu)化;
任職要求:
1.本科及以上學歷,有較好的數(shù)學能?;
2.熟練掌握C/C++,具有Python開發(fā)經(jīng)驗,熟練使?ROS或ROS2;
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法,如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等;
4.掌握控制理論及常?控制方法(PID、LQR、MPC等),具有實際的開發(fā)和部署經(jīng)驗;
5.有移動機器人、智能AGV物流機器人、四足機器狗、無人駕駛等規(guī)劃控制開發(fā)項目經(jīng)歷,有ROS機器人軟件開發(fā)項目經(jīng)歷優(yōu)先;