職位描述
機(jī)器人算法
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自主機(jī)器人導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃算法研究及實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航過程中機(jī)器人運(yùn)動控制模塊算法的開發(fā)和優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航過程中機(jī)器人運(yùn)動控制模塊算法的開發(fā)和優(yōu)化；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，有較好的數(shù)學(xué)能?；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使?ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常?控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實(shí)際的開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)；
5.有移動機(jī)器人、智能AGV物流機(jī)器人、四足機(jī)器狗、無人駕駛等規(guī)劃控制開發(fā)項目經(jīng)歷，有ROS機(jī)器人軟件開發(fā)項目經(jīng)歷優(yōu)先；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使?ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常?控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實(shí)際的開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)；
5.有移動機(jī)器人、智能AGV物流機(jī)器人、四足機(jī)器狗、無人駕駛等規(guī)劃控制開發(fā)項目經(jīng)歷，有ROS機(jī)器人軟件開發(fā)項目經(jīng)歷優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)AI創(chuàng)新中心
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
劉雅雯/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
鼎橋技術(shù)有限公司鼎橋成立于2005年，2011年成立全資子公司成都鼎橋(合稱“鼎橋”)，專注于行業(yè)客戶通信解決方案的研發(fā)和推廣。目前在北京、上海和成都三地設(shè)立研究中心，員工超過1800人，研發(fā)人員占比64%。鼎橋每年將銷售收入的20%投入到研發(fā)領(lǐng)域，研發(fā)投入累計100億，取得了優(yōu)異的成果，鼎橋申請專利數(shù)量逾2000件，其中90%以上為發(fā)明專利；業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家，服務(wù)800萬行業(yè)客戶。鼎橋?qū)⒎€(wěn)定高效的聯(lián)接作為紐帶，布局云與解決方案產(chǎn)品線、無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線、終端產(chǎn)品線、AI產(chǎn)品線四大業(yè)務(wù)板塊，依托成熟的市場和銷售經(jīng)驗(yàn)、高質(zhì)量的創(chuàng)新研發(fā)能力、可靠完善的生產(chǎn)交付和售后服務(wù)體系，致力成為行業(yè)聯(lián)接解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
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