職位描述
運(yùn)動控制算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自主機(jī)器人導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃算法研究及實現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航過程中機(jī)器人運(yùn)動控制模塊算法的開發(fā)和優(yōu)化；
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，有較好的數(shù)學(xué)能?；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開發(fā)經(jīng)驗，熟練使?ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常?控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實際的開發(fā)和部署經(jīng)驗；
5.有移動機(jī)器人、智能AGV物流機(jī)器人、四足機(jī)器狗、無人駕駛等規(guī)劃控制開發(fā)項目經(jīng)歷，有ROS機(jī)器人軟件開發(fā)項目經(jīng)歷優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)AI創(chuàng)新中心A4
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