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更新于 3月10日

高級算法工程師

2.2-4萬·13薪
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法機器人算法運動規(guī)劃動力控制機器避障C/C++醫(yī)療機器人人工智能
崗位職責:
1、負責機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識;
2、負責關(guān)鍵控制算法仿真以及實施算法效果的測試和提升;
3、調(diào)研學術(shù)文獻、總結(jié)現(xiàn)有算法并實施改善和提升;
4、根據(jù)項目實際要求參與新產(chǎn)品技術(shù)預研;
5、提升控制系統(tǒng)性能,提高穩(wěn)定性和魯棒性;
6、負責機器人運動學算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等;
7、負責機器人動力學算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于動力學建模、動力學參數(shù)辨識等;
8、負責機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試;
9、負責機器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制等;
10、參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計;
任職要求:
1、掌握matlab等仿真軟件、數(shù)學軟件、C/C++等語言編程能力
2、熟悉伺服電機控制、PID算法整定原理等底層控制算法;
3、具備扎實的機器人學相關(guān)知識,具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷;
4、理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;
5、熟悉運動控制相關(guān)經(jīng)典理論和算法,有扎實的數(shù)學基礎(chǔ);
6、工作積極認真,責任心強;
7、具有良好的英文閱讀及溝通能力,有團隊管理能力更佳。

獎金績效

節(jié)日福利、全勤獎、帶薪年假、年度體檢、加班工資、餐補等

工作地點

成都武侯區(qū)天府軟件園A區(qū)7座6樓

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

陳女士/人力資源主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
博恩思醫(yī)學機器人有限公司由美國斯坦福大學人工智能實驗室和機器人研究中心科學家李耀博士與IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年創(chuàng)立,公司專注于微創(chuàng)手術(shù)機器人及醫(yī)學人工智能核心技術(shù)的研發(fā)、制造及臨床應用。核心團隊成員包括美國工程院院士,斯坦福大學、馬里蘭大學、德國哥廷根大學等多所國際著名大學頂級專家,在人工智能外科及微創(chuàng)手術(shù)機器人領(lǐng)域具有強大的理論和技術(shù)創(chuàng)新實力。2021年博恩思與斯坦福大學機器人中心奧薩瑪院士建立人工智能聯(lián)合實驗室,以先進人機交互系統(tǒng)為平臺,開展機器人影像診斷,介入機器人,及遠程機器人操控等并取得突破性進展。博恩思以“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”理念,堅持自主技術(shù)創(chuàng)新,充分布局先進外科手術(shù)機器人領(lǐng)域關(guān)鍵和核心技術(shù),目前國內(nèi)外專利已授權(quán)272項,其自主研發(fā)的智能腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人,成功入選2019年國家工信部首批“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務”,2021年通過國家驗收獲得優(yōu)勝單位。2020年國際頂級學術(shù)期刊《Nature》深度報道博恩思公司及其創(chuàng)新產(chǎn)品。2021年博恩思通過國家藥監(jiān)局《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》,2022年入圍工信部人及國家藥監(jiān)局聯(lián)合工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務揭榜項目。博恩思腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人基于人工智能的模塊化、平臺化、智能化理念設(shè)計,通過專有開放手術(shù)平臺充分兼容各級醫(yī)院現(xiàn)有影像及能量外科系統(tǒng),同時具備傳統(tǒng)5mm手術(shù)器械與機器人專用器械可充分兼顧各級手術(shù)需求,全面實現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)自動化升級。其獨有一次性手術(shù)器械,亞毫米高精度控制,全自由度力反饋交互操作及高度靈活機械臂配置極大提升手術(shù)的有效性及安全性,可廣泛應用于普通外科、泌尿外科、婦科等微創(chuàng)手術(shù),目前已在印度,德國及中國等多家醫(yī)院開展全球多中心臨床研究。
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