崗位職責:
1、負責機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識;
2、負責關(guān)鍵控制算法仿真以及實施算法效果的測試和提升;
3、調(diào)研學術(shù)文獻、總結(jié)現(xiàn)有算法并實施改善和提升;
4、根據(jù)項目實際要求參與新產(chǎn)品技術(shù)預研;
5、提升控制系統(tǒng)性能,提高穩(wěn)定性和魯棒性;
6、負責機器人運動學算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等;
7、負責機器人動力學算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于動力學建模、動力學參數(shù)辨識等;
8、負責機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試;
9、負責機器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制等;
10、參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計;
任職要求:
1、掌握matlab等仿真軟件、數(shù)學軟件、C/C++等語言編程能力
2、熟悉伺服電機控制、PID算法整定原理等底層控制算法;
3、具備扎實的機器人學相關(guān)知識,具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷;
4、理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;
5、熟悉運動控制相關(guān)經(jīng)典理論和算法,有扎實的數(shù)學基礎(chǔ);
6、工作積極認真,責任心強;
7、具有良好的英文閱讀及溝通能力,有團隊管理能力更佳。