職位描述
機(jī)器人算法動力控制路徑規(guī)劃機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)環(huán)境建模運(yùn)動規(guī)劃人工智能
崗位職責(zé)：
1、按照要求完成自己負(fù)責(zé)模塊的開發(fā)和測試工作；
2、編寫開發(fā)文檔和測試文檔等文件；
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括目標(biāo)檢測、位姿估計(jì)、三維重建等核心功能開發(fā)，提升算法在動態(tài)抓取、分揀碼垛等場景下的實(shí)時(shí)性和魯棒性；
4、參與機(jī)械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地，解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題，編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5、完成領(lǐng)導(dǎo)指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；具備機(jī)械臂/機(jī)器人視覺相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通Python/C++編程，熟練使用OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺庫，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法，有六維力傳感器集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3、具有邊緣計(jì)算和嵌入式端部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進(jìn)行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平臺的性能瓶頸問題；
4、熟悉工業(yè)相機(jī)和深度相機(jī)的使用與標(biāo)定，具備SLAM、點(diǎn)云處理等三維視覺經(jīng)驗(yàn)，或了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中應(yīng)用的候選人將獲得額外加分；
5、具備良好的工程實(shí)踐能力，能獨(dú)立完成從算法研發(fā)到實(shí)際部署的全流程工作，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力；
6、有職業(yè)精神，責(zé)任心強(qiáng)，優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團(tuán)隊(duì)精神。
1、按照要求完成自己負(fù)責(zé)模塊的開發(fā)和測試工作；
2、編寫開發(fā)文檔和測試文檔等文件；
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括目標(biāo)檢測、位姿估計(jì)、三維重建等核心功能開發(fā)，提升算法在動態(tài)抓取、分揀碼垛等場景下的實(shí)時(shí)性和魯棒性；
4、參與機(jī)械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地，解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題，編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5、完成領(lǐng)導(dǎo)指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；具備機(jī)械臂/機(jī)器人視覺相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通Python/C++編程，熟練使用OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺庫，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法，有六維力傳感器集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3、具有邊緣計(jì)算和嵌入式端部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進(jìn)行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平臺的性能瓶頸問題；
4、熟悉工業(yè)相機(jī)和深度相機(jī)的使用與標(biāo)定，具備SLAM、點(diǎn)云處理等三維視覺經(jīng)驗(yàn)，或了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中應(yīng)用的候選人將獲得額外加分；
5、具備良好的工程實(shí)踐能力，能獨(dú)立完成從算法研發(fā)到實(shí)際部署的全流程工作，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力；
6、有職業(yè)精神，責(zé)任心強(qiáng)，優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團(tuán)隊(duì)精神。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)海淀綠地中央廣場-15號樓
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職位發(fā)布者
徐女士/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
北京金至科技股份有限公司北京金至科技股份有限公司（以下簡稱：金至科技）始立于1998年，總部設(shè)于北京硅谷，廣州、上海、成都、深圳分別設(shè)有分公司和辦事處，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)大中華區(qū)。金至科技是國內(nèi)領(lǐng)先的IT服務(wù)供應(yīng)商，為客戶提供從咨詢、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)部署、軟件開發(fā)、運(yùn)維管理到容災(zāi)云構(gòu)的整個(gè)信息系統(tǒng)生命周期的解決方案和服務(wù)。公司業(yè)務(wù)方向涉及云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、智能維保、信息安全等領(lǐng)域。公司近兩年年復(fù)合增長率為40%和65%，居同行前列。公司全面通過了ISO9001、ISO27001、ISO20000三大國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，在同行業(yè)處于領(lǐng)軍地位，于2016年4在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（股票代碼：836882）。隨著國家政策及市場需求的不斷變化，公司做出了戰(zhàn)略規(guī)劃，力求穩(wěn)定發(fā)展主動轉(zhuǎn)型。在技術(shù)、市場等方面獲得了快速發(fā)展，為客戶提供高效、高品質(zhì)的行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉承“誠信為本、實(shí)力為先、全心全意為客戶”的服務(wù)理念，以卓越的IT品質(zhì)、專業(yè)的服務(wù)實(shí)力、精湛的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，保障我們的客戶在信息時(shí)代的高速路上馳騁，又以穩(wěn)固、發(fā)展、忠誠、高效、團(tuán)結(jié)與創(chuàng)新的精神，尊重人才注重技術(shù)，使客戶在享受信息科技發(fā)展最新成果的同時(shí)不斷獲得最大的收益。金至科技以為客戶提IT核心能力為使命，為客戶提供“一站式”服務(wù)，公司在郵政、教育、制造、能源、電信等領(lǐng)域均有成功案例。金至公司全體員工同心協(xié)力正在為中國信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，作出不懈努力，以最好的服務(wù)交給用戶最滿意的信息技術(shù)系統(tǒng)。公司網(wǎng)站：www.gttss.com
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