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崗位職責(zé)：
1、根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)，建設(shè)控制算法團(tuán)隊(duì)和管理，負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā);
2、負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人遙操作系統(tǒng)搭建和軟件開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)/插補(bǔ)/柔順控制算法實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化;
5、參與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試、代碼編寫(xiě)和機(jī)器人調(diào)試;
6、按照質(zhì)量體系要求，完成方案設(shè)計(jì)、進(jìn)度規(guī)劃、過(guò)程測(cè)試等相關(guān)進(jìn)度和文檔撰寫(xiě)。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、力學(xué)和機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟悉自動(dòng)控制理論，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳感器與測(cè)試技術(shù)、線(xiàn)性代數(shù);
3、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)機(jī)器人學(xué)，對(duì)機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)有深入理解;
4、熟悉機(jī)器人力控制和遙操作相關(guān)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，溝通能力過(guò)關(guān);
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程;
6、具有技術(shù)攻關(guān)能力，善于使用專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)來(lái)分析解決實(shí)際工程問(wèn)題。