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更新于 3月12日

機器人運動控制工程師

1-1.5萬
  • 哈爾濱南崗區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

防爆激光雷達專用設(shè)備制造
崗位職責
1、非標自動化項目開發(fā)工作(系統(tǒng)搭建/編程/調(diào)試/驗收);
2、參與機器人運動控制軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā);
3、機器人運動控制邏輯和交互界面的開發(fā),實現(xiàn)多軸坐標機器人的同步控制。

任職要求

1、電氣工程及其自動化、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè),具備自動化設(shè)備整機調(diào)試經(jīng)驗,可獨立完成電氣柜接線檢查、電機試運行、點位調(diào)試、整機聯(lián)調(diào)、現(xiàn)場問題排查與優(yōu)化;

2、熟練掌握步進電機、伺服電機、異步電機、同步電機等各類電機結(jié)構(gòu)原理及控制特性,熟悉匯川、臺達、信捷、三菱、松下、安川等主流品牌驅(qū)動器選型、接線與參數(shù)調(diào)試;

3、精通伺服/步進驅(qū)動器增益整定、慣量辨識、電子齒輪、定位控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、PID、分布式等調(diào)試技能,具備多軸聯(lián)動、電子凸輪(飛剪、追剪)等復(fù)雜運動控制項目調(diào)試經(jīng)驗;

4、熟悉主流PLC編程與應(yīng)用(含三菱、西門子、歐姆龍、信捷、匯川、臺達等品牌),掌握邏輯控制、順序控制、運動控制指令及程序優(yōu)化;

5、具備上位機開發(fā)與通訊調(diào)試能力,熟悉C/C++、C#、LabVIEW、Python等至少一種高級語言,可實現(xiàn)上位機與PLC、驅(qū)動器、傳感器的數(shù)據(jù)交互與控制;

6、熟練掌握工業(yè)通訊協(xié)議,包括Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherCAT、CANopen、RS485/232、以太網(wǎng)IP等,能獨立完成多設(shè)備組網(wǎng)與通訊調(diào)試;

7、熟悉威綸通、昆侖通態(tài)、西門子WinCC、組態(tài)王等組態(tài)軟件,可完成組態(tài)界面開發(fā),實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、報警記錄、數(shù)據(jù)顯示等功能。


福利待遇

1、薪資待遇:根據(jù)個人能力與經(jīng)驗面議;

2、完善的福利體系:雙休法休、五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、免費午餐等;3、工作氛圍:年輕活力的團隊,開放平等的工作氛圍,舒適的辦公環(huán)境;

4、工作時間:周一至周五9:00-18:00。

工作地點

南崗區(qū)哈爾濱創(chuàng)投愛立方運營管理有限公司12樓1215室

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

任女士/人事行政

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo哈爾濱智??萍加邢薰?/a>
哈爾濱智??萍加邢薰居啥辔还ご蟛┦柯?lián)合創(chuàng)建,致力于防爆激光雷達系列產(chǎn)品、基于激光點云的智能感知系統(tǒng)、多傳感融合的防爆設(shè)計和加工、視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域的軟硬件開發(fā),是全國唯一一家品類最全、性能最優(yōu)、應(yīng)用廣泛的防爆激光雷達供應(yīng)商,2022年度被科技部認定為科技型中小企業(yè)。智兀科技自主研發(fā)的防爆激光雷達系列產(chǎn)品,具有更遠距離、更加安全、更高防爆的優(yōu)異性能。其中,本安型防爆激光雷達在電路設(shè)計上安全可靠,完整保留雷達各項性能;隔爆型產(chǎn)品經(jīng)全面升級,實現(xiàn)超高透波效果,高度適配市面主流型號多線激光雷達產(chǎn)品,可應(yīng)用于危險爆炸氣體及粉塵環(huán)境下的無人巡檢機器人、無人機測繪、AGV等。系列產(chǎn)品目前已全部取得國家防爆合格證,已成功應(yīng)用于中國兵器集團、新松機器人、中煤科工等多家單位。智??萍甲钚卵邪l(fā)的3D智能料位計可對大面積不定型煤堆、糧倉、儲物等固體物料進行連續(xù)性測量,利用自研微型邊緣計算機處理點云、三維重構(gòu)、迅速建模,實現(xiàn)全天候?qū)崟r監(jiān)測、AI算法自動測算、界面端顯示三維可視圖,幫助企業(yè)精準掌握庫存數(shù)據(jù)、科學管理物料進出,高效率、高精度、高質(zhì)量地實現(xiàn)庫存管理自動化、智能化。智??萍及l(fā)力高端傳感器,針對3D相機、避障雷達、毫米波雷達、氣體傳感器組件、超聲波測距傳感器、紅外光譜儀等傳感器做本安、增安、隔爆、復(fù)合型等形式的防爆設(shè)計開發(fā)、改裝制造,為客戶提供防爆傳感器的指標設(shè)計、資格認證、指導(dǎo)生產(chǎn)、方案集成、安裝維護等全方位服務(wù)。蓄力攻關(guān)破難點,精益求精造精品!智兀科技愿與您共同推動我國數(shù)千家油氣田、氣站、?;I(yè)品、油罐區(qū)和軍工、醫(yī)藥企業(yè)的智能化、數(shù)字化建設(shè),讓工業(yè)更安全!
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