崗位職責(zé)
1、非標(biāo)自動(dòng)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作(系統(tǒng)搭建/編程/調(diào)試/驗(yàn)收);
2、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā);
3、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制邏輯和交互界面的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)多軸坐標(biāo)機(jī)器人的同步控制。
任職要求
1、電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),具備自動(dòng)化設(shè)備整機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),可獨(dú)立完成電氣柜接線檢查、電機(jī)試運(yùn)行、點(diǎn)位調(diào)試、整機(jī)聯(lián)調(diào)、現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題排查與優(yōu)化;
2、熟練掌握步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)等各類電機(jī)結(jié)構(gòu)原理及控制特性,熟悉匯川、臺(tái)達(dá)、信捷、三菱、松下、安川等主流品牌驅(qū)動(dòng)器選型、接線與參數(shù)調(diào)試;
3、精通伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器增益整定、慣量辨識(shí)、電子齒輪、定位控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、PID、分布式等調(diào)試技能,具備多軸聯(lián)動(dòng)、電子凸輪(飛剪、追剪)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉主流PLC編程與應(yīng)用(含三菱、西門(mén)子、歐姆龍、信捷、匯川、臺(tái)達(dá)等品牌),掌握邏輯控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制指令及程序優(yōu)化;
5、具備上位機(jī)開(kāi)發(fā)與通訊調(diào)試能力,熟悉C/C++、C#、LabVIEW、Python等至少一種高級(jí)語(yǔ)言,可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC、驅(qū)動(dòng)器、傳感器的數(shù)據(jù)交互與控制;
6、熟練掌握工業(yè)通訊協(xié)議,包括Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherCAT、CANopen、RS485/232、以太網(wǎng)IP等,能獨(dú)立完成多設(shè)備組網(wǎng)與通訊調(diào)試;
7、熟悉威綸通、昆侖通態(tài)、西門(mén)子WinCC、組態(tài)王等組態(tài)軟件,可完成組態(tài)界面開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警記錄、數(shù)據(jù)顯示等功能。
福利待遇
1、薪資待遇:根據(jù)個(gè)人能力與經(jīng)驗(yàn)面議;
2、完善的福利體系:雙休法休、五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、免費(fèi)午餐等;3、工作氛圍:年輕活力的團(tuán)隊(duì),開(kāi)放平等的工作氛圍,舒適的辦公環(huán)境;
4、工作時(shí)間:周一至周五9:00-18:00。