崗位職責
1、非標自動化項目開發(fā)工作(系統(tǒng)搭建/編程/調(diào)試/驗收);
2、參與機器人運動控制軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā);
3、機器人運動控制邏輯和交互界面的開發(fā),實現(xiàn)多軸坐標機器人的同步控制。
任職要求
1、電氣工程及其自動化、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè),具備自動化設(shè)備整機調(diào)試經(jīng)驗,可獨立完成電氣柜接線檢查、電機試運行、點位調(diào)試、整機聯(lián)調(diào)、現(xiàn)場問題排查與優(yōu)化;
2、熟練掌握步進電機、伺服電機、異步電機、同步電機等各類電機結(jié)構(gòu)原理及控制特性,熟悉匯川、臺達、信捷、三菱、松下、安川等主流品牌驅(qū)動器選型、接線與參數(shù)調(diào)試;
3、精通伺服/步進驅(qū)動器增益整定、慣量辨識、電子齒輪、定位控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、PID、分布式等調(diào)試技能,具備多軸聯(lián)動、電子凸輪(飛剪、追剪)等復(fù)雜運動控制項目調(diào)試經(jīng)驗;
4、熟悉主流PLC編程與應(yīng)用(含三菱、西門子、歐姆龍、信捷、匯川、臺達等品牌),掌握邏輯控制、順序控制、運動控制指令及程序優(yōu)化;
5、具備上位機開發(fā)與通訊調(diào)試能力,熟悉C/C++、C#、LabVIEW、Python等至少一種高級語言,可實現(xiàn)上位機與PLC、驅(qū)動器、傳感器的數(shù)據(jù)交互與控制;
6、熟練掌握工業(yè)通訊協(xié)議,包括Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherCAT、CANopen、RS485/232、以太網(wǎng)IP等,能獨立完成多設(shè)備組網(wǎng)與通訊調(diào)試;
7、熟悉威綸通、昆侖通態(tài)、西門子WinCC、組態(tài)王等組態(tài)軟件,可完成組態(tài)界面開發(fā),實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、報警記錄、數(shù)據(jù)顯示等功能。
福利待遇
1、薪資待遇:根據(jù)個人能力與經(jīng)驗面議;
2、完善的福利體系:雙休法休、五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、免費午餐等;3、工作氛圍:年輕活力的團隊,開放平等的工作氛圍,舒適的辦公環(huán)境;
4、工作時間:周一至周五9:00-18:00。