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1.負責機器人運動學、動力學建模； 2.負責機器人標定與參數辨識算法研究； 3.負責機器人結構與工裝設計、尺寸公差優(yōu)化； 4.根據需求反饋，完善機器人功能、持續(xù)優(yōu)化機器人性能； 5.按照產品開發(fā)生命周期過程輸出相應文檔； 6.負責機器人系統(tǒng)子功能軟件開發(fā)與調試。 7.負責機器人學前沿技術和平臺技術的調研、研發(fā)與應用和推廣； 8.負責算法詳細說明文檔的撰寫及相關文檔輸出。 9.協(xié)同軟件部進行系統(tǒng)邏輯控制軟件與系統(tǒng)運動控制功能軟件開發(fā)調試； 任職要求： 1.碩士及以上學歷，機電、控制、數學、自動化及計算機相關專業(yè)背景。 2.具備機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先。 3.精通機器人學；熟練使用Matlab /C++/TwinCAT至少一種編程軟件； 4.熟練使用SolidWorks軟件進行三維設計和二維圖紙的繪制； 5.具備較強的學習與研究能力，責任心強、態(tài)度嚴謹，具有較強的邏輯思維與分析能力。