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崗位職責(zé)
- 參與具身智能核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，重點(diǎn)聚焦感知算法（如YOLO算法）、模仿學(xué)習(xí)（如 ACT 算法）、VLA（如 openVLA/PI0.5）相關(guān)模塊，助力算法在真實(shí)機(jī)器人場(chǎng)景落地。
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃與控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、力控 / 位控邏輯等，確保機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)、穩(wěn)定。
- 基于 ROS（Robot Operating System）完成算法與機(jī)器人硬件的集成部署，搭建測(cè)試環(huán)境，與團(tuán)隊(duì)一起排查軟硬件交互過程中的問題。
- 利用 PyTorch 框架構(gòu)建、訓(xùn)練和評(píng)估深度學(xué)習(xí)模型，處理算法所需的傳感器數(shù)據(jù)（如視覺、力覺、觸覺數(shù)據(jù)），提升模型泛化能力與魯棒性。?
- 參與算法實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與執(zhí)行，記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，撰寫技術(shù)文檔，推動(dòng)算法迭代優(yōu)化。
- 人形機(jī)器人二開項(xiàng)目技術(shù)牽頭，項(xiàng)目成員任務(wù)分配，交付結(jié)果把關(guān)，綜合考慮節(jié)拍優(yōu)化、多機(jī)協(xié)作、安全設(shè)計(jì)等方面確保項(xiàng)目技術(shù)上滿足客戶預(yù)期；
- 團(tuán)隊(duì)知識(shí)體系構(gòu)建、分享，能力建設(shè)。
崗位要求
1.學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人工程/電子信息工程/人工智能等相關(guān)專業(yè)等相關(guān)專業(yè)，研究生優(yōu)先；
2.核心經(jīng)驗(yàn)：具備真實(shí)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如參與過機(jī)器人項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人開發(fā)、競(jìng)賽機(jī)器人制作、協(xié)作型工業(yè)機(jī)械臂二次開發(fā)等），熟悉機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)與工作原理，有過算法在實(shí)體機(jī)器人上部署調(diào)試經(jīng)歷者優(yōu)先。
3.算法能力：
(1)熟悉模仿學(xué)習(xí)核心原理與主流算法（如 YOLO、ACT、BC、DAgger 等），熟悉 VLA（如 openVLA/PI0.5）相關(guān)技術(shù)框架與應(yīng)用場(chǎng)景；?
(2)掌握機(jī)器人規(guī)劃與控制基礎(chǔ)理論及常用算法（如 A*、RRT*、PID 控制、阻抗控制等），能獨(dú)立完成簡(jiǎn)單規(guī)劃控制模塊的開發(fā)。
4.工具技能：
(1)熟練使用 PyTorch 深度學(xué)習(xí)框架，具備模型構(gòu)建、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；?
(2)精通 ROS（ROS1/ROS2 均可，ROS2 優(yōu)先），能獨(dú)立完成 ROS 節(jié)點(diǎn)編寫、話題 / 服務(wù)通信、功能包開發(fā)與調(diào)試，熟悉gazebo/moveit等；?
(3)具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握 Python/C++，了解 Linux 操作系統(tǒng)常用命令與開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力。?
5.綜合素質(zhì)：?
(1)學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對(duì)具身智能、機(jī)器人算法領(lǐng)域有濃厚興趣，能快速接受新技術(shù)、新工具；?
(2)具備良好的問題分析與解決能力，遇到技術(shù)難題能主動(dòng)查閱資料、探索解決方案；?
(3)有責(zé)任心，工作認(rèn)真細(xì)致，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與溝通能力，能清晰表達(dá)技術(shù)思路與進(jìn)展；
(4)有領(lǐng)導(dǎo)力，抗壓能力，結(jié)果導(dǎo)向，可適應(yīng)出差。