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更新于 11月19日
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產(chǎn)品研發(fā)部-強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師（足式機(jī)器人）(J10352)

面議
  • 成都簡(jiǎn)陽(yáng)市
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

PyTorch
崗位職責(zé):
1.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于腿足式機(jī)器人平臺(tái)的控制算法
2.負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署優(yōu)化
3.了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷背景
2.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先
3.掌握python/C++中的至少一種編程語(yǔ)言，熟練掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架
4.了解機(jī)器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等
5.有相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人的項(xiàng)目工程經(jīng)歷者優(yōu)先
6.在相關(guān)領(lǐng)域有頂會(huì)頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

成都簡(jiǎn)陽(yáng)市天府絳溪實(shí)驗(yàn)室

職位發(fā)布者

李鈴怡/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱“實(shí)驗(yàn)室”）是天府實(shí)驗(yàn)室的4個(gè)方向?qū)嶒?yàn)室之一，是由高新區(qū)與電子科技大學(xué)共建的電磁空間與泛在互聯(lián)實(shí)驗(yàn)室，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會(huì)，實(shí)驗(yàn)室為新型研發(fā)事業(yè)單位，位于成都未來(lái)科技城。實(shí)驗(yàn)室致力于面向國(guó)家電子信息裝備創(chuàng)新發(fā)展的迫切需求，以電磁空間與泛在互聯(lián)為發(fā)展方向，結(jié)合國(guó)家科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，在電磁空間利用與控制、信息功能材料與部件、電磁感知與泛在互聯(lián)、先進(jìn)計(jì)算與類腦智能等4個(gè)方面，構(gòu)建上下連接、內(nèi)部交叉的“理論－材料－器件－系統(tǒng)－應(yīng)用”一條龍完整技術(shù)鏈。
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