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更新于 12月11日
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舉報(bào)

機(jī)器人控制工程師

1.5-2萬
  • 成都崇州市
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé)
1、基于工業(yè)機(jī)器人控制器進(jìn)行二次開發(fā)與離線仿真優(yōu)化；
2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制方案，包括相機(jī)等傳感器標(biāo)定、點(diǎn)云處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與精度補(bǔ)償策略；
3、 開發(fā)與優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃及實(shí)時(shí)力控制算法；
4、 與機(jī)械、電氣、軟件等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，推進(jìn)系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試；
5、撰寫使用手冊、技術(shù)方案及相關(guān)技術(shù)文檔。
6、面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制與力控制方案在智能加工和智能檢測領(lǐng)域的落地；
崗位要求
1、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本操作與二次開發(fā)；
3、熟悉C++，python等編程語言，具有良好的編碼習(xí)慣；
4、熟悉機(jī)器視覺、點(diǎn)云處理及多傳感器融合技術(shù)；
5、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及常見軌跡生成算法；
6、 熟練使用ROS、RobotStudio等機(jī)器人開發(fā)平臺；
7、 具備優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；
8、 責(zé)任心強(qiáng)，能夠適應(yīng)現(xiàn)場調(diào)試及工程部署。
工作地址：崇州電子信息配套產(chǎn)業(yè)園8棟

工作地點(diǎn)

成都崇州市崇州電子信息配套產(chǎn)業(yè)園8棟

職位發(fā)布者

劉女士/人事

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公司Logo成都鴻源航空動(dòng)力制造有限公司
公司成立于2010年，總公司注冊地成都市,一個(gè)子公司注冊地?？谑?，總公司是四川省和成都市高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)，也是成都市航空航天產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的會員單位。公司從事多旋翼無人機(jī)、高速靶機(jī)、防彈背心、智能工具柜、工具車及配套工具包的生產(chǎn)和銷售，自主研發(fā)生產(chǎn)小型渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，積極參與發(fā)動(dòng)機(jī)零部件制造和修理業(yè)務(wù)，公司有數(shù)臺高精密數(shù)控機(jī)床，如五軸加工中心、車銑復(fù)合等先進(jìn)設(shè)備。
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