崗位職責
1、負責高精度設備運動動態(tài)分析,微米/亞微米級別設備的運動動態(tài)分析,控制算法的研究與實現(xiàn);
2、負責運動控制卡的選型、二次開發(fā)和調試;
3、負責研發(fā)運動控制卡;
4、負責驅動器和伺服電機的設計和開發(fā)。
5、負責運動控制系統(tǒng)的驅動程序、嵌入式軟件、應用軟件工具及SDK的開發(fā)。
任職要求
1、自動化/應用數(shù)學/控制類相關專業(yè)碩士及以上學歷(博士生優(yōu)先考慮),5年以上相關工作經(jīng)驗;
2、掌握機電系統(tǒng)動力學基本理論;
3、掌握伺服控制原理及應用,魯棒控制原理及應用,與自適應控制原理及應用;
4、在以下一個或多個領域具有實際工作經(jīng)驗與知識將得到優(yōu)先考慮:
-有參與自動控制方面的課題研究經(jīng)驗;
-精通使用至少一種運動控制卡(固高、雷賽、PMAC等),熟悉多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補運動等功能,有軌跡控制、多軸插補運動等控制算法的開發(fā)經(jīng)驗;
-基于PCI或者PCIe的運動控制板卡的設計和開發(fā)經(jīng)驗;
-有驅動器和伺服電機的開發(fā)經(jīng)驗。