崗位職責:
1. 負責自動駕駛控制算法的設計、開發(fā)與調(diào)校，覆蓋路徑跟蹤、縱向/橫向控制及緊急避障等場景；
2. 基于UDS診斷協(xié)議實現(xiàn)控制器在線調(diào)試與故障注入，完善DTC策略與故障碼庫，確保與診斷工具鏈高效交互；
3. 使用Simulink/MATLAB進行控制回路建模、在環(huán)仿真與參數(shù)優(yōu)化，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應性能；
4. 對接硬件與EOL測試，開展臺架與實車聯(lián)調(diào)，定位并閉環(huán)問題，持續(xù)迭代算法與診斷功能。
任職要求:
1. 熟練掌握C/C++與嵌入式開發(fā)，具備實時控制軟件設計與調(diào)試能力；
2. 精通ISO 15765、ISO 14229、ISO 15031等診斷協(xié)議及Bootloader實現(xiàn)，能完成控制器固件更新與診斷通信；
3. 熟悉Simulink/MATLAB建模與仿真，具備控制算法設計、性能分析與參數(shù)整定能力；
4. 具備故障診斷與DTC管理系統(tǒng)設計經(jīng)驗，善于問題分析與跨團隊協(xié)同推進。
5. 具備良好的數(shù)學建模能力，熟悉車輛運動學及動力學模型、數(shù)值優(yōu)化、數(shù)理統(tǒng)計、不確定性建模等相關方法;
6. 熟悉PID、PP、LQR、MPC等經(jīng)典控制算法;
7. 數(shù)學、電子信息、自動化、車輛工程、人工智能、軟件等專業(yè)碩士研究生以上學歷。