崗位職責:
1、基于Linux平臺的Ros2框架系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)平臺底層管理、業(yè)務調度、消息通信及系統(tǒng)優(yōu)化重構;
2、負責無人駕駛業(yè)務調度及管理系統(tǒng)功能研發(fā);
3、負責無人系統(tǒng)接入第三方標準化協(xié)議研發(fā);
4、負責產(chǎn)品OTA升級、產(chǎn)品工具鏈及仿真平臺。
任職要求:
1、熟悉ROS2操作系統(tǒng),具備Linux系統(tǒng)下開發(fā)能力,熟悉機器學習、深度學習;
2、本科及以上學歷,計算機、軟件工程等相關專業(yè),3年以上開發(fā)工作經(jīng)驗;
3、精通C++編程,有較強的編程能力和素養(yǎng),理解內存管理、多線程、設計模式;
4、掌握計算機軟件開發(fā)流程,了解基本的計算機硬件知識,有大型軟件項目開發(fā)經(jīng)驗;
5、有無人駕駛軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、有華為MDC等國產(chǎn)化計算平臺開發(fā)、驅動適配和車路協(xié)同工作經(jīng)驗者優(yōu)先。