任職資格:
1、計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)或方向;
2、熟悉或了解以下一個或多個技術:目標識別/三維數據處理/多傳感器融合/車輛軌跡及行為預測/SLAM/深度學習及強化學習/運動及軌跡規(guī)劃算法/軌跡控制及車身控制;
3、熟練和使用至少一種深度學習框架(Tensorflow/Pvtorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2)，熟練掌
握CNN、RNN等常見網絡結構及訓練方法;
4、扎實的工程實踐能力，熟悉C/C++、ROS、CUDA、Python等開發(fā)工具和環(huán)境，具有豐富的編程經
驗和良好的編程規(guī)范;
5、了解前沿的自動駕駛研究課題:
6、具有良好的團隊合作精神和強烈的責任心，良好的溝通表達能力;
7、有帶團隊or帶項目經驗者優(yōu)先;有高水平論文發(fā)表經歷優(yōu)先。
崗位職責:
1、負責自動駕駛系統(tǒng)功能的開發(fā)，包含但不限于:目標檢測、多源目標融合、運動預測等,
2、負責模塊化的系統(tǒng)軟件架構設計和性能優(yōu)化;
3、負責對接其他功能模塊的需求，包含但不限于:感知、規(guī)劃、導航類應用;
4、制定開發(fā)計劃，負責開發(fā)過程中的管理工作，并進行進度控制和檢查;
5、撰寫開發(fā)和項目所涉及的開發(fā)文檔、設計文檔及部分項目書。