職位描述
導(dǎo)航算法濾波算法卡爾曼濾波粒子濾波自動(dòng)駕駛智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM機(jī)器人
1.精通Gmapping、Hector、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法;
2.熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光
SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法;
3.良好的C++編碼能力。
4.有無人機(jī)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 。
2.熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光
SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法;
3.良好的C++編碼能力。
4.有無人機(jī)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 。
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
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