職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃船舶/航空/航天/火車制造工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的研究、設(shè)計(jì)和仿真工作；
2、負(fù)責(zé)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與機(jī)載平臺部署調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求完善飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的工作，編寫相關(guān)文檔；
1、負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的研究、設(shè)計(jì)和仿真工作；
2、負(fù)責(zé)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與機(jī)載平臺部署調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求完善飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的工作，編寫相關(guān)文檔；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用Python、C/C++等編程語言，具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構(gòu)，具有實(shí)際的調(diào)試與試飛經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉經(jīng)典控制算法和路徑規(guī)劃算法，卡爾曼濾波等，具有控制和導(dǎo)航算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、掌握多旋翼、固定翼的動(dòng)力學(xué)建模和模型特性分析。
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用Python、C/C++等編程語言，具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構(gòu)，具有實(shí)際的調(diào)試與試飛經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉經(jīng)典控制算法和路徑規(guī)劃算法，卡爾曼濾波等，具有控制和導(dǎo)航算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、掌握多旋翼、固定翼的動(dòng)力學(xué)建模和模型特性分析。
工作地點(diǎn)
濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心
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曹璇/人事經(jīng)理
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煙臺奇創(chuàng)智能軟件技術(shù)有限公司煙臺奇創(chuàng)芯源科技有限公司（簡稱“奇創(chuàng)”）成立于2022年，專注于紅外熱成像、高端光電系統(tǒng)與智能裝備研發(fā)制造?？偛课挥谏綎|煙臺，并在北京、成都、杭州、西安設(shè)立研發(fā)中心，擁有10000㎡現(xiàn)代化基地，產(chǎn)品與服務(wù)覆蓋全國及海外80余個(gè)國家和地區(qū)。公司以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展，研發(fā)人員占比超65%，累計(jì)申請知識產(chǎn)權(quán)百余項(xiàng)，形成多光譜融合成像、智能探測、MCT制冷紅外探測器、光電吊艙等核心技術(shù)，構(gòu)建“全域感知、智能載荷、主動(dòng)防御”三大產(chǎn)品體系。奇創(chuàng)深度參與智慧城市、低空經(jīng)濟(jì)等國家戰(zhàn)略，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，持續(xù)推動(dòng)紅外與智能光電技術(shù)落地應(yīng)用，為全球客戶提供尖端設(shè)備與解決方案。
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