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更新于 8月21日

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無人機(jī)載SLAM系統(tǒng)開發(fā)工程師

2-4萬·14薪

杭州余杭區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
本科
全職
招2人

職位描述

導(dǎo)航算法模式識別定位算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃傳感器融合人工智能

1、負(fù)責(zé)無人機(jī)載SLAM系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與搭建，包括硬件選型與集成。
根據(jù)項(xiàng)目需求，獨(dú)立進(jìn)行激光雷達(dá)、視覺、IMU、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合的SLAM算法開發(fā)與優(yōu)化。
2、負(fù)責(zé)SLAM算法的性能評估、測試、調(diào)試與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的高精度、高魯棒性。
3、參與無人機(jī)飛行平臺與SLAM系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)與測試，解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題。
4、持續(xù)關(guān)注SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)，進(jìn)行技術(shù)調(diào)研與創(chuàng)新，提升系統(tǒng)競爭力。
編寫高質(zhì)量的代碼和技術(shù)文檔。

任職要求
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、測繪等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通SLAM常見軟硬件平臺，具備從零搭建機(jī)載SLAM系統(tǒng)的能力。
3、熟悉并具備豐富的激光雷達(dá)、視覺、IMU、毫米波雷達(dá)等SLAM傳感器的使用經(jīng)驗(yàn)，了解其工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及數(shù)據(jù)特性。
4、精通C++/Python等常用開發(fā)語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格。
深入理解并熟練掌握常用SLAM算法，包括但不限于：
前端里程計(jì)（如LOAM/Lego-LOAM, VINS-Fusion等）
后端優(yōu)化（如GTSAM, Ceres Solver, g2o等）
回環(huán)檢測（如DBoW, FBoW等）
濾波器（EKF, UKF, PF）與優(yōu)化方法（Bundle Adjustment）
多傳感器融合算法
5、具備完整的SLAM系統(tǒng)開發(fā)、測試、部署及落地經(jīng)驗(yàn)。
6、具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和解決問題的能力。
7、對無人機(jī)技術(shù)有濃厚興趣，能夠承受一定的工作壓力。
加分項(xiàng)：
1、有ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、有實(shí)際無人機(jī)項(xiàng)目開發(fā)或競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、在相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。