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更新于 1月6日
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高級(jí)Slam算法工程師(A44288)

3-5萬
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合C/C++Python智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能物聯(lián)網(wǎng)
職位描述：
1. 設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人在室內(nèi)及室外場(chǎng)景下的3D SLAM 算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和建圖能力，以支持智能搬運(yùn)和導(dǎo)航任務(wù)；
2. 負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合，包括 IMU、攝像頭、雷達(dá)、輪速計(jì)、里程計(jì)等數(shù)據(jù)的融合和融合算法的開發(fā)；
3. 研究并應(yīng)用先進(jìn)的3D SLAM 技術(shù)，以提高機(jī)器人定位和建圖的精度和魯棒性；
4. 與團(tuán)隊(duì)合作，參與機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件集成和測(cè)試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；
5. 對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知和導(dǎo)航能力；
6. 跟蹤行業(yè)最新的科技發(fā)展和研究進(jìn)展，引入新技術(shù)和方法到機(jī)器人系統(tǒng)中，提升我們產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。
職位要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，擁有機(jī)器人相關(guān)背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
2. 熟練掌握 C++等編程語言，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，有良好的代碼習(xí)慣和編程素養(yǎng)；熟練使用 ROS熟練掌握 CMake 構(gòu)建，Git 代碼托管等常用技能；獨(dú)立完成過 C++項(xiàng)目者，有敏銳的算法調(diào)試嗅覺和落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 熟練使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法庫(kù)；熟悉 SLAM 算法和傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，有LOAM,LeGo-LOAM,LIO-SAM典型3D SLAM算法的使用經(jīng)驗(yàn)，具備相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，能夠與多個(gè)部門緊密配合，推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行；
5. 對(duì)新技術(shù)充滿熱情，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力；對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人感興趣，有強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)和責(zé)任心。

工作地點(diǎn)

杭州濱江區(qū)興耀科創(chuàng)城A座19層

職位發(fā)布者

葛女士/HR

三日內(nèi)活躍
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公司Logo華載能源(杭州)有限公司
華載能源（杭州）有限公司專注于光伏產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與清潔能源解決方案，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋光伏設(shè)備研發(fā)制造、儲(chǔ)能技術(shù)開發(fā)、電站運(yùn)維管理及全球化項(xiàng)目服務(wù)，致力于為客戶提供高效節(jié)能的光伏系統(tǒng)集成與智能配電技術(shù)。公司依托自主研發(fā)的光伏逆變器、智能配電控制設(shè)備及儲(chǔ)能系統(tǒng)核心技術(shù)，構(gòu)建了從方案設(shè)計(jì)到運(yùn)營(yíng)維護(hù)的全鏈條服務(wù)能力，并憑借國(guó)際化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)成功參與歐洲光伏電站建設(shè)，為海外市場(chǎng)提供定制化能源解決方案。作為光伏領(lǐng)域新興企業(yè)，公司匯聚了具備豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在分布式光伏發(fā)電與儲(chǔ)能技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿?，正通過技術(shù)創(chuàng)新與全球化布局推動(dòng)綠色能源的規(guī)模化應(yīng)用。
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