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1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)巡檢場(chǎng)景的路徑規(guī)劃與避障算法研發(fā)，設(shè)計(jì)兼顧安全性與任務(wù)效率的全局/局部方案。
2、融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)SLAM等多傳感器感知數(shù)據(jù)（點(diǎn)云/圖像/三維地圖），實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物與未知環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑與避障策略。
3、理解無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)約束（速度/加速度/轉(zhuǎn)彎半徑/續(xù)航等），確保規(guī)劃路徑與避障動(dòng)作符合飛控控制邏輯，優(yōu)化軌跡平滑性與飛行穩(wěn)定性。
4、搭建三維仿真環(huán)境驗(yàn)證路徑規(guī)劃與避障算法在復(fù)雜場(chǎng)景中的魯棒性，主導(dǎo)或參與外場(chǎng)實(shí)飛測(cè)試并根據(jù)飛控反饋迭代優(yōu)化。
5、跟蹤前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障決策、動(dòng)態(tài)路徑重規(guī)劃），推動(dòng)巡檢場(chǎng)景下智能避障與路徑協(xié)同技術(shù)的創(chuàng)新落地。
崗位要求
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科可放寬）。
?2、熟悉路徑規(guī)劃與避障算法及改進(jìn)方法，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃理論，掌握C++/Python編程，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
?3、了解無(wú)人機(jī)飛控基本原理與動(dòng)力學(xué)約束，能結(jié)合飛控控制邏輯設(shè)計(jì)可行路徑與避障動(dòng)作；有飛控聯(lián)調(diào)或PX4/ArduPilot經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、熟悉激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)點(diǎn)云處理、視覺(jué)SLAM基礎(chǔ)流程，能利用感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物并驅(qū)動(dòng)避障決策。
加分項(xiàng)：
有無(wú)人機(jī)巡檢/物流配送等實(shí)際場(chǎng)景的路徑規(guī)劃與避障項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
熟悉三維地圖或動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測(cè)；
了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在避障決策中的應(yīng)用。
熟悉ROS或PX4等無(wú)人機(jī)開(kāi)源飛控系統(tǒng)。
有機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理或目標(biāo)識(shí)別中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
我們提供
具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬福利和廣闊的職業(yè)發(fā)展空間。
前沿的無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)平臺(tái)和豐富的項(xiàng)目資源。
開(kāi)放、創(chuàng)新、協(xié)作的工作氛圍。
與行業(yè)頂尖人才共同成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。
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