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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺和激光雷達(dá)的SLAM算法。
2.確保算法實現(xiàn)的工程質(zhì)量，完成算法在各平臺的部署與維護(hù)。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先，具有扎實的數(shù)學(xué)功底，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。
2.精通主流的視覺SLAM框架，熟練掌握OpenCV等視覺庫，有視覺算法調(diào)優(yōu)能力。
3.熟悉相機(jī)和IMU等傳感器，掌握多傳感器融合算法及整體框架優(yōu)化。
4.精通C、C++編程。
5.有機(jī)器人或無人機(jī)路徑規(guī)劃、避障算法等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.有基于相關(guān)SLAM項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.熟悉深度學(xué)習(xí)算法者、FAST-LIVO優(yōu)先。
8.有良好的學(xué)習(xí)能力、溝通能力和極強(qiáng)的責(zé)任心，能夠不斷更新知識體系