職位描述
人工智能
【崗位職責(zé)】
基于相機(jī)、lidar、GNSS、輪速計(jì)、IMU等多傳感器SLAM算法研發(fā)。工作涉及但不限于：多傳感器融合建圖和定位算法開(kāi)發(fā)、傳感器校準(zhǔn)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、地圖元素自動(dòng)識(shí)別和智能標(biāo)注等。
【任職要求】
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、導(dǎo)航工程、地理信息系統(tǒng)、遙感、測(cè)繪等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士及以上優(yōu)先
2. 良好的數(shù)學(xué)、算法基礎(chǔ)以及編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++或Python
3. 熟悉Linux系統(tǒng)環(huán)境下的操作和開(kāi)發(fā)
4. 能夠在充滿(mǎn)未知因素和快節(jié)奏的環(huán)境中工作，結(jié)果導(dǎo)向
5. 踏實(shí)勤奮、積極主動(dòng)、好學(xué)上進(jìn)，有團(tuán)隊(duì)合作精神
6. 邏輯清晰，具有良好的表達(dá)與溝通能力
7. 有高水平會(huì)議、知名期刊論文發(fā)表者優(yōu)先
8. 有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)背景者優(yōu)先
具有下列至少一項(xiàng)背景或經(jīng)驗(yàn)，有多項(xiàng)匹配者優(yōu)先：
1. 導(dǎo)航定位，基于隱馬爾科夫模型(HMM)的地圖匹配
2. 基于IMU、輪速計(jì)等傳感器的高精度車(chē)輛航位推算(Dead Reckoning)
3. 3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)、SLAM、VIO。熟悉SLAM相關(guān)軟件或代碼庫(kù)：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一種
4. 機(jī)器學(xué)習(xí)算法理論及實(shí)踐，包括深度學(xué)習(xí)（熟悉主流框架，TensorFlow、Torch、MXNet等至少一種）、經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法（GBDT、SVM等）。有圖像、視頻、點(diǎn)云等視覺(jué)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、識(shí)別、分割等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)更佳
5. 機(jī)器人學(xué)、狀態(tài)估計(jì)理論、實(shí)時(shí)多傳感器數(shù)據(jù)處理和融合（GNSS、IMU、輪速計(jì)等）、EKF/PF/UKF等濾波技術(shù)
基于相機(jī)、lidar、GNSS、輪速計(jì)、IMU等多傳感器SLAM算法研發(fā)。工作涉及但不限于：多傳感器融合建圖和定位算法開(kāi)發(fā)、傳感器校準(zhǔn)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、地圖元素自動(dòng)識(shí)別和智能標(biāo)注等。
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1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、導(dǎo)航工程、地理信息系統(tǒng)、遙感、測(cè)繪等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士及以上優(yōu)先
2. 良好的數(shù)學(xué)、算法基礎(chǔ)以及編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++或Python
3. 熟悉Linux系統(tǒng)環(huán)境下的操作和開(kāi)發(fā)
4. 能夠在充滿(mǎn)未知因素和快節(jié)奏的環(huán)境中工作，結(jié)果導(dǎo)向
5. 踏實(shí)勤奮、積極主動(dòng)、好學(xué)上進(jìn)，有團(tuán)隊(duì)合作精神
6. 邏輯清晰，具有良好的表達(dá)與溝通能力
7. 有高水平會(huì)議、知名期刊論文發(fā)表者優(yōu)先
8. 有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)背景者優(yōu)先
具有下列至少一項(xiàng)背景或經(jīng)驗(yàn)，有多項(xiàng)匹配者優(yōu)先：
1. 導(dǎo)航定位，基于隱馬爾科夫模型(HMM)的地圖匹配
2. 基于IMU、輪速計(jì)等傳感器的高精度車(chē)輛航位推算(Dead Reckoning)
3. 3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)、SLAM、VIO。熟悉SLAM相關(guān)軟件或代碼庫(kù)：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一種
4. 機(jī)器學(xué)習(xí)算法理論及實(shí)踐，包括深度學(xué)習(xí)（熟悉主流框架，TensorFlow、Torch、MXNet等至少一種）、經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法（GBDT、SVM等）。有圖像、視頻、點(diǎn)云等視覺(jué)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、識(shí)別、分割等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)更佳
5. 機(jī)器人學(xué)、狀態(tài)估計(jì)理論、實(shí)時(shí)多傳感器數(shù)據(jù)處理和融合（GNSS、IMU、輪速計(jì)等）、EKF/PF/UKF等濾波技術(shù)
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)衛(wèi)星大廈906
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職位發(fā)布者
張先生/人力資源總監(jiān)
今日活躍立即溝通
清塵環(huán)保技術(shù)股份有限公司清塵環(huán)保技術(shù)股份集團(tuán)下轄鄭州清塵環(huán)保、上海眾鼠、深圳廣鼎、深圳廣亨、北京寰投、格天塑業(yè)等業(yè)務(wù)版塊，涵蓋城市道路清掃保潔、生活垃圾處理、市政照明、道路園林綠化、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等業(yè)務(wù)的綜合型環(huán)保公司，員工數(shù)量近三萬(wàn)人，形成了一支專(zhuān)業(yè)化、規(guī)范化、高素質(zhì)的朝氣蓬勃的環(huán)保行業(yè)管理團(tuán)隊(duì)。根據(jù)國(guó)家提出的“小政府、大市場(chǎng)”治理理念，各地環(huán)衛(wèi)（環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛、中轉(zhuǎn)站、垃圾處理廠）等公共服務(wù)逐步由政府直接管理模式過(guò)渡到政府監(jiān)管企業(yè)外包運(yùn)營(yíng)模式，公司抓住這千載難逢的歷史機(jī)遇，經(jīng)過(guò)全體清塵員工的共同努力，目前創(chuàng)立了鄭州總部、洛陽(yáng)、商丘、駐馬店、漯河、濮陽(yáng)、新鄉(xiāng)、青海同仁、貴州施秉、麻江、黃平等五十余家分子公司和運(yùn)營(yíng)單位，負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)、垃圾收集、運(yùn)輸和處理工作，極大的改善了當(dāng)?shù)氐娜司迎h(huán)境，多次得到當(dāng)?shù)卣途用竦暮迷u(píng)。根據(jù)國(guó)家提出的發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和科技賦能企業(yè)的理念，集團(tuán)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)延伸，創(chuàng)立了上海眾鼠科技公司，依托上海的研發(fā)資源進(jìn)行環(huán)衛(wèi)設(shè)備的研發(fā)以及環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛的研發(fā)工作，以電子商務(wù)和外貿(mào)銷(xiāo)售為依托，以商丘工廠為生產(chǎn)基地，緊跟市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，力爭(zhēng)在環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)贏得一席之地。隨著大氣污染防治和城市形象提升，政府也加大了對(duì)環(huán)衛(wèi)的治理和投入，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也迎來(lái)了發(fā)展的黃金時(shí)期。未來(lái)五年，集團(tuán)將迎來(lái)跨越式發(fā)展，也將是全體清塵員工共同創(chuàng)造更大未來(lái)的五年，公司預(yù)計(jì)將承接更多的公共服務(wù)項(xiàng)目，更多的產(chǎn)業(yè)延伸項(xiàng)目亟待開(kāi)展。公司亟需大量英才的加入，也渴望因大家的加盟而發(fā)展壯大，公司也會(huì)竭盡全力給大家提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的平臺(tái)。更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注公司微信公眾號(hào)“清塵環(huán)?！薄８＠觯?1、公司實(shí)行朝九晚五的上班時(shí)間，周末雙休 2、正式員工繳納社保3、重大節(jié)日發(fā)放福利，豐富的團(tuán)建活動(dòng)4、不受經(jīng)濟(jì)危機(jī)和經(jīng)濟(jì)周期影響的事業(yè)環(huán)境 5、系統(tǒng)化的職業(yè)培訓(xùn)，為你的職業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航 6、公司大量開(kāi)辦分子公司和省區(qū)公司，晉升空間廣闊 7、公司人性化的管理環(huán)境，省去你人際關(guān)系的煩惱 8、公司為每一位員工午餐補(bǔ)助和交通補(bǔ)助
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