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崗位職責
1、 主導研發(fā)與優(yōu)化基于激光雷達、視覺、IMU等多傳感器融合的SLAM算法，深入研究和改進回環(huán)檢測、全局重定位等關鍵模塊，針對動態(tài)物體干擾、重復場景、幾何特征退化等挑戰(zhàn)性環(huán)境，設計魯棒性解決方案。
2、 將SLAM算法應用于移動機器人、AMR等產品中，提升其在嵌入式平臺（如RK3588）上的運行效率，滿足實時性要求。構建完整的仿真與實景測試評估體系，量化算法性能并持續(xù)迭代優(yōu)化。
3、跟蹤學術界與工業(yè)界最新進展（如語義SLAM、多機器人SLAM、動態(tài)地圖學習），評估其在產品中應用的可能性，并負責相關技術方向的專利布局與技術文檔撰寫。
4、與軟件、機械、電氣、測試團隊緊密協(xié)作，確保SLAM系統(tǒng)與整機完美集成，并解決算法工程化過程中出現(xiàn)的問題。
任職要求
1、 本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)。3年以上在機器人相關領域的SLAM算法研發(fā)經驗，有成功量產或大型項目落地經驗者優(yōu)先。
2、 精通 C++，具備良好的編程規(guī)范和性能優(yōu)化能力。熟練使用 Linux 開發(fā)環(huán)境。精通概率論、狀態(tài)估計（卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）、圖優(yōu)化。
3、 深入理解激光雷達、相機、IMU等傳感器的原理、標定和數(shù)據(jù)融合方法。精通至少一種主流的SLAM算法或框架（如 Cartographer, LOAM, ORB-SLAM3等），并理解其核心源碼。
4、具備出色的溝通能力、團隊協(xié)作精神、分析問題和解決問題的能力，能夠獨立承擔復雜模塊的算法攻關。